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第一章前言

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某去核机器装置的执行机构设计计算过程案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u25803某去核机器装置的执行机构设计计算过程案例分析 1

298901.1曲柄滑块机构 1

290171.1.1曲柄滑块机构的运动分析 2

308021.1.2滑块位移和曲柄转角的关系 2

98811.1.3滑块速度和曲柄转角关系 3

260811.1.4滑块机构的力学分析 4

201291.2槽轮机构设计 5

209301.2.1槽轮机构运动 5

155341.2.2槽轮机构运动参数 6

229581.3冲头的设计 7

310601.1.1参数确定 7

180791.4直线导轨滑块设计 7

27001（1）计算滑块工作受力载荷及其选型??? 8

29296（2）计算额定寿命??? 8

3561（3）导轨滑块尺寸选择 9

14228（4）润滑与防护 9

104331.5传动机构设计 10

90541.6带轮主轴选型计算设计 10

161381.6.1轴的材料选择 10

101601.6.2初步预估轴径 10

246231.6.3轴的结构设计 11

120491.6.4轴的强度验算 11

108131.7带轮从动轴选型计算设计 12

200841.7.1轴的材料选择 12

309891.7.2初步估算轴径 12

271921.7.3轴的结构设计 12

245151.7.4轴的强度验算 13

41381.8轴承选用与校核 14

182531.8.1求比值: 14

57741.8.2轴承轴向载荷 14

8640故所选用的6307轴承，轴承校核合理。 15

1.1曲柄滑块机构

电机是以旋转运动为驱动力，冲针需要作直线往复运动，因此需要一套装置将电机的旋转运动转换为直线往复运动[11]。如下图的曲柄滑块机构是这项工作的重要组成部分。

图3-1曲柄机构简图

根据这张图可知，使用一组曲柄连杆，并且对滑块只有一个力点的作用，因此，它通常被称为点式曲柄。曲轴中心到曲轴轴颈中心的距离通常称为曲轴半径，即曲轴压力机的一个重要参数。

1.1.1曲柄滑块机构的运动分析

去核机构由曲柄滑块机构的运动来实现，点为连杆与曲轴的连接点，点为连杆与滑块的连接点。代表连杆长度，为滑块位移，为曲柄旋转角。曲柄底部（相当于下死点处的滑块）的计算方向与曲柄旋转方向相反。

1.1.2滑块位移和曲柄转角的关系

滑块位移与曲柄角度的关系表达式如下所示：

（3-1）

而QUOTEsinβ=RsinaL

令QUOTERL=λ,则QUOTEsinβ=λsina

而QUOTEcosβ=1-sin

所以

代入QUOTEs=(R+L)-(Rcosa+Lcos

（3-3）QUOTEs=R[(1+cosa)+1λ

是连杆系数。QUOTEλ一般在0.1~0.2范围内。整理得:

（3-4）

在式中：s滑块的运动距离.(从下死点处算起)

A曲柄旋转角度,从下死点算起,与曲柄旋转方向相反者为正.

R曲柄半径

连杆系数

L连杆的长度(当可调时取最短时数值)[12]

当曲柄半径R和连杆系数已知，可由上述公式得到相应的非线性值。相同角度A的S值用余玄定理知:

（3-5）

1.1.3滑块速度和曲柄转角关系

计算滑块位移与曲轴旋转角度，得到位移s与时间t的关系式。再求出滑块的速度V。即：

QUOTEv=dsdt=dsda?dadt

（3-7）

（3-8）

而QUOTEdadt=ωdadt

所以QUOTEv=ωRsina+λ2sin2av=ωRsina

式中——滑块的速度

QUOTEωω——曲柄的周转速度

又因为QUOTEω=πn30=0.105n

所以v=0.105nRsina+λ2sin2aQUOTE

式中n——每分钟曲柄的转数

根据以上可知，曲柄