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摘要
掘进机作为煤矿采掘工作面巷道掘进工作的重要机械装备,在巷道掘进过程中,由
于掘进机工作环境一般为粉尘、水雾、坚硬煤层等复杂多变的恶劣工作环境,采掘工作
面相比于综采工作面的工具和设备简单,操作工人无法准确判断掘进机截割煤岩层硬度,
从而导致掘进过程中产生超挖或欠挖。随着煤炭采掘逐渐向智能化方向发展,实现掘进
机对截割煤岩层硬度的识别尤为重要,也是为掘进工作面自适应掘进奠定基础。
本文为实现对掘进机截割不同煤岩层的准确识别分类,开展离散元与多体动力学双
向耦合研究,应用信号分解算法,结合深
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