圆周运动的角量描述角量与线量的关系.pptxVIP

第三节圆周运动的角量表示角量与线量的关系

圆周运动圆周运动RO匀速（率）圆周运动RO变速（率）圆周运动怎样定量描述其运动规律？

线量描述切向：质点前进的方向法向：与切向垂直，指向曲线凹的一面。2、圆周运动的切向加速度和法向加速度（自然坐标系分析）1、自然坐标系：

线量描述一、圆周运动的线量表示vdtdlimDt0DsDts圆周运动的速度大小速率v又称为线速度圆周运动任一点的速度v的方向，与该点的圆弧相切，并指向前进方向。RODtDsDt((tvv((t+Dt1、圆周运动的速度路程、速度、加速度、法向加速度、切向加速度

加速度问题定义：alimDt0DtDvDvn(Dv(+(Dv(t反映的方向变化因素n(Dv(v(Dv(tv反映的大小变化因素(Dv(tDvv((t+Dt((tv截取AD=AB作矢量n(Dv((Dv(t和ROv((t+DtQ((tvPBA((tvCv((t+DtDv(Dv(tn(Dv(D2、圆周运动的加速度aalimDt0DtDvlimDt0Dtn(Dv(+limDt0Dt(Dv(tna+ta无限趋近法向无限趋近切向法向加速度切向加速度

要点归纳nanaRv2tatadtdv大小：速率vdtdsaana2+ta2+(Rv22((2(dtdva与速度的夹角((tvjtanarcnataRO((tvaaantj2、圆周运动的加速度aana+ta法向加速度切向加速度

线量描述切向加速度减小增大一般曲线运动（自然坐标）其中为曲率半径.

例求((1((ta2((t为何值时ab3((时ab当转了多少圈例已知一质点在半径为(SI)R的圆周上运动其路程方程为s时路程为零0t0tvt221b解法提要vdtdsdtd((dtdvtadtd((0tvt22bt0vbt0vbbnaRv2t0vb((2Rana2+ta21((2t0vb((2R+((b21R+2bR2t0vb((2jtanarcnatatanarct0vb((2bR2((ab令解出t0vb1R+2bR2t0vb((2,b3((圈数t0vt22b2pRNs2pRt0vb0v24pRb

角位置1、角位置qX参考轴O半径tAq随时间变化的方程qt（）q称圆周运动的运动学方程qq的单位：弧度()rad二、圆周运动的角量表示

2、角位移qrX参考轴O半径tAqBtrqrrq对应于质点在tr时间内走过的圆弧所对的圆心角。在极限情况中，td瞬间的运动方向为切向t（），td瞬间对应的微角位移质点在qdqd可用右手螺旋法则，表成一空间矢量。OXqdqttdqd四指顺t方向大母指方向qd的右手螺旋法则1、角位置q角位移二、圆周运动的角量表示

2、角位移qr3、角速度w表示角位置变化快慢的物理量tdwqd角速度的矢量式w矢量方向与相同角速度的单位为s弧度()rad秒11qd1、角位置q角速度的大小为wlimtr0qrtrtdqd角速度二、圆周运动的角量表示

4、角加速度a表示角速度瞬时变化快慢的物理量其方向为角速度增量rw的极限方向的单位为a弧度秒2s()rad23、角速度wtdqd角加速度的定义为atddwlimtr0trrwtdqd22若质点在一个给定平面内（或绕定轴）作圆周运动，则、、qdwa的方向只有沿轴向的两个方向，因此可以用正负号表示方向2、角位移qr1、角位置qqd（）角加速度二、圆周运动的角量表示

由atdwdadwtdt0w0wwtdqdwdqtdt0q0qatdwdtdwddqdq.wdwdqadwwdqw0wq0q匀变速圆周运动的规律a恒矢量（）w0w+at0w+atqt212q0qw0wa222q0（）w0w+at0w+atqt212q0qw0wa222q0（）比较：匀变速直线运动的规律v0+atvx0+tt212va2022vva0x（）x0x匀变速圆周运动

角线量关系角量与线量的关系sdqdORqdsdRtddvta2awRsqnatddtddvRRtddwRtdd2qRRv2Rw2关系式线量大小角量大小常用的与

物理量小结小结描述质点运动的物理量运动学方程rrt()+ijk+t()xt()yt()z运动状态运动状态的变化位移rrr2r1irx+ryj+rzka加速度tddvtdtddtddd+ij+kxvyvzvaxi+ayj+azk2drtd2，aax2+ay2+az2v2xv22+yv+zv位置矢量2rxyz22+++rxiyjzk+，速度xvi+yvj+zvk，vdtddtddrtddtdxyz+ij+k

小结2描述质点运动的物理量当质点作圆周运动时tdwq