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丰田卡罗拉汽车驱动防滑系统的故障案例分析

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TOC\o1-3\h\u21927丰田卡罗拉汽车驱动防滑系统的故障案例分析 1

144281.1ABS泵引发故障案例分析 1

24681.1.1故障描述 1

54461.1.2故障分析 1

288971.1.3故障排除 2

111971.1.4故障原因分析 4

303501.2右前轮传感器故障案例分析 6

139801.2.1故障描述 6

73921.2.2故障现象 6

79331.2.3故障诊断 6

1.1ABS泵引发故障案例分析

1.1.1故障描述：一辆车型丰田卡罗拉智尚版汽车，行驶了25300公里，听车主描述汽车行驶一段路程系统显示如图5-1所示：“ASR系统故障：请维修车辆”汽车在行驶时ASR系统故障指示灯一直亮，伴随着ABS泵发出工作的声音，感觉到制动踏板有种抖动感。

图5-1故障显示图

1.1.2故障分析：接到车辆，首先将车辆进行路试一段距离，车速大于在40/km情况下踩下制动踏板，ABS泵时不时发出砰砰响声，正如车主所描述的故障现象一致。

1.1.3故障排除：把车开回修理厂，使用诊断仪连接汽车查找故障码，显示为：左后轮胎传感器存在异常故障。接下来，把汽车开至举升机工位，将汽车升起，卸下汽车左后车轮胎。观察到左后轮转速传感器探头表面被一层厚厚灰尘及泥巴所覆盖如图5-2所示，卸下左后轮转速传感器并擦除传感器探头表面的灰尘及泥巴，清理干净左后轮转速传感器探头后，将左后论转速传感器装回原位，使用诊断仪重新读取故障码，此时故障码已消失。此次左后轮转速传感器故障的原因是传感器探头进入污垢导致传感器端子导通性弱，ECU接收到异常信号，引起ASR系统故障灯亮。通过排查左后轮转速传感器和前后三个车轮转速传感器，左后轮转速传感器故障已排除。

图5-2拆卸车轮与传感器探头

接下来进行路试观察ABS泵是否还存在响声，经过路试后发现ABS泵的响声未消除。将汽车开回至修理厂，使用诊断仪进行故障码读取，此时诊断仪显示无故障码。在无故障码的信息情况下，询问师傅，师傅根据经验将ABS的线束插头拔出，再一次进行试车实验，此时，制动踏板抖动感消失。说明ABS工作正常。因此出现制动踏板抖动是因为ECU接收到的信号存在问题，ECU误判发出错误信号，ABS泵工作不正确，导致车轮轮速传感器信号异常从而存在问题。

以上信息可得出对策，通过调换四个型号相同的轮胎，更换ECU控制模块、传感器方法后，又一次进行路试，发现问题尚未解决。这时进行系统硬件检查，系统硬件全部正常。随后进一步猜测，问题可能存在线路方面，接下来查阅该车型的电路图如图5-3所示，根据电路图进行线路检测，分别对端子28号、25号、1号电源的电压检测，得到数据均在标准范围内（11V-14V）。接下来对ABS电控单元线束连接器端子28号、25号、12号、9号及1号电源线路的电阻测量，测量结果正常。通过对线路的测量尚未发现异常。

图5-3电路图

使用示波器进行车轮轮速信号的测试，在示波器菜单中选择通用传感器，示波器的两根表棒分别连接制动控制器的接线端。左前轮速传感器连接4号端子与11号端子，右前轮速传感器连接3号端子与8号端子，左后轮速传感器连接2号端子与10号端子，右后轮速传感器连接1号端子与17号端子。如图5-4，5-5所示，测试结果：正常。

图5-4ECU插座

图5-5轮速传感器

以上信息未发现故障问题。根据故障分析ECU收到的信号存在异常，信号异常的原因可能出自信号端子本身原因，也可能出自转速传感器与信号端子接触不良引起的，导致ABS泵发出响声。根据故障分析怀疑问题出自信号端，再次升起汽车，进行轮毂轴承目测观察未发现问题，此时想到可以使用调换诊断法进行检查，首先对左前轮与右前轮车轮毂轴承总成调换，此时故障依然存在，之后进行左后轮与右后轮车轮毂轴承总成调换，此时发现左后轮轮毂轴承总成出现异常，问题已发现，原因出在左后轮毂轴承总成安装错误，从而导致ABS泵响声。

1.1.4故障原因分析：由于左后轮毂轴承安装错误，导致轮速传感器的信号不准确，ECU给出错误判断，使汽车处于防抱死状态，ABS泵一直工作从而发出响声，制动踏板产生抖动感。经过本次故障学习到了很多知识，汽车出现故障，诊断仪不能诊断出故障码时，根据个人经验、查看电路图等方式，及时判断出造成故障的原因及在安装不严谨的情况下，也会间接性的影响到某些部件，给予维修人员的误区。本次故障诊断流程如图4-9所示。

图5-5诊断流程图

1.2右前轮传感器故障案例分析

1.2.1故障描述：一辆丰田卡罗拉ASR故障警示灯亮起的故障维修案例。

1.2.2故障现象：根据车主反应他的爱车总公里数行驶了16550km，汽车在行