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某丘陵底盘车架的有限元分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u14119某丘陵底盘车架的有限元分析案例 1

254201.1有限元分析概述 1

118501.2静力学分析 4

152281.3模态分析 7

浅山丘陵作业车辆底盘的设计过程中，车架的性能十分关键，若底盘中车架的刚度和强度不满足要求，底盘作业的安全性会降低；而刚度和强度超过需用要求过多，会使底盘的重量过大，影响通过性，增加成本。同时底盘在工作行驶时，会被由各种因素引起的震动影响，若其频率在车架的固有频率附近，就会引起车架的共振，共振会对底盘结构造成破坏，同时噪声、振动的存在，给操纵者带来极大的不便。有限元分析法是分析力学性能的一种方法，计算速度较快，精度较高。本章运用ANSYSWorkbench软件分别对浅山丘陵作业车辆底盘的车架进行静力学分析和模态分析，验证车架的性能是否满足设计与使用要求。

1.1有限元分析概述

1.1.1有限元分析方法基本理论

有限元法基本思想，是将连续区域离散化为单元组合体，这些单元组合体为一组有限个、且按一定方式互相联系在一起，将连续区域看作是由力学单元相互联接而成的等效集合体，这些力学单元为有限个。各单元方程“组集”在一起而形成总体方程组，在计入边界条件后，即可对方程组求解，可以模型化几何形状复杂的求解域是由于不同形状的单元能按不同的方式进行组合。完成有限单元离散后，单元之间仅仅通过节点联系，所有力和位移都由节点进行计算。每一个单元都选取适当的插值函数，使得该函数在子域内部、子域分界面以及子域与外界分界面都满足一定的条件。然后组合所有单元的方程得到了结构的方程，求解得到所需的近似解[67,68]。分析的流程如图4-1所示。

图4-1有限元分析流程图

AnsysWorkbench多功能且操作简单，是目前应用最广的有限元分析软件之一[69]。AnsysWorkbench能够进行多学科的研究[70-74]。针对静力学分析和模态分析，能与其他软件完美交互，缩短了要学习不同软件相似功能的时间。

1.1.2有限元分析模型准备

浅山丘陵作业车辆底盘上绝大多数的零部件都是通过车架来固定其位置的，车架是整机重力的承载体，同时担任着行走系统安装的任务，车架主要由纵梁与横梁焊接而成，车辆行驶过程中，车架承载着底盘上主要的载荷，因此，车架强度和刚度在设计中尤为重要。同时行驶过程中车架的振动，会给操纵者带来极大的不便。车架作为整个底盘的基体，直接影响浅山丘陵作业车辆的稳定性能。对车架进行有限元分析的模型准备工作如下：

（一）车架的有限元建模

利用SolidWorks软件对底盘结构中的车架进行三维建模，同时为了减少仿真的计算量，对模型进行一定的简化，以“.stp”的格式将模型导入AnsysWorkbench软件中，如图4-2所示。

图4-2有限元分析模型

添加模型的材料属性

将三维模型导入AnsysWorkbench软件后，根据设计对结构材料的属性进行定。本课题设计的车架部分主要由槽钢焊接而成，槽钢的材料是Q235，槽钢的材料属性如表4-1。

表4-1材料属性

材料名称

弹性模量(Gpa)

泊松比

密度(kg/m3)

屈服强度(Mpa)

Q235

210

0.288

7850

235

网格划分

WorkbenchMesh中的网格划分方式有很多，较为常用的主要有自动网络划分和四面体网络划分等。网格类型和网格的疏密程度直接影响最终的计算结果，网络过密会增加CPU计算时间，影响解题速度的同时，精度提升不显著，提高了对计算机的配置的要求。AnsysWorkbench软件中的Meshing平台在仿真分析中具有良好的自动网格划分功能。因此本设计采用自动网络划分的方法。

本文中，车架由各种不同的槽钢和方管焊接而成，并没有特殊的变形结构，故先对车架进行整体智能网格划分，再对模型进行检验，网格大小设为20mm，划分完网格以后，车架的网格模型如图4-3所示，共有317400个节点，158650个单元。

图4-3车架模型的网格划分

1.2静力学分析

1.2.1静力学分析基本理论

在ANSYSWorkbench中进行静态分析是最为普遍的的一种方法[75]。线性结构的静力学分析用来对结构在给定静力载荷情况下的响应情况，通过对响应结果的分析，来判断所设计结构是否满足设计要求，如果不满足要求，根据分析结果对模型进行相应的修改，直到设计结构满足设计要求。静力学分析中，结构在外力作用下的位移、应力和应变等为主要参数。

经典力学的理论知识中，动力学下的通用方程为[76]：