CN115909739B 可变车道控制方法、电子设备及存储介质 （浙江中控信息产业股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115909739B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211464868.8

(22)申请日2022.11.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115909739A

G08G1/08(2006.01)

(56)对比文件

CN113570855A,2021.10.29审查员杨潘云

(43)申请公布日2023.04.04

(73)专利权人浙江中控信息产业股份有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区滨康路

352号2号楼23-25层

(72)发明人周俊杰张润涵袁雪峰胡灵龙

金峻臣崔夏

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463专利代理师曹瑞敏

(51)Int.CI.

G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图5页

(54)发明名称

可变车道控制方法、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN115909739B本申请提供一种可变车道控制方法、电子设备及存储介质，涉及智能交通管控技术领域。本方法通过可变车道进口的实时交通数据，对可变车道当前的路口交通失衡状态进行判断，在路口交通失衡时，可通过所提供的各车道方案下可变车道进口的实时交通数据，计算各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息，从而根据各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息，控制可变车道的流向切换。通过可变车道进口的实时交通数据进行车道方案寻优，可以提高可变车道流向控制的精确性，使得寻优结果更加符合当前的交通状态，并且，通过本方法可实现可变车道的智能化控制，降低人工控制

CN115909739B

根据当前可变车道进口中各流向的实时交通数据，确定当前各流向的基础交通参数

根据当前各流向的基础交通参数，确定可变车道的路口交通失衡状态

若路口交通失衡状态指示可变车道的路口交通失衡，则根据各

车道方案下可变车道进口中各流向的基础交通参数，确定各车

道方案下可变车道进口中各流向的空间利用率

根据可变车道进口中各流向的空间利用率，确定各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息

根据各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息，对可变车道的流向进行切换

S201

S202

S203

S204

S205

CN115909739B权利要求书1/2页

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1.一种可变车道控制方法，其特征在于，包括：

根据当前可变车道进口中各流向的实时交通数据，确定当前各流向的基础交通参数；根据当前各流向的基础交通参数，确定所述可变车道的路口交通失衡状态；

若所述路口交通失衡状态指示所述可变车道的路口交通失衡，则根据各车道方案下所述可变车道进口中各流向的基础交通参数，确定各车道方案下所述可变车道进口中各流向的空间利用率；

根据所述可变车道进口中各流向的空间利用率，确定各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异信息；

根据各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异信息，对所述可变车道的流向进行切换；

根据切换后所述可变车道进口中目标流向的车道数量、切换前所述可变车道进口中目标流向的车道数量、切换前统计周期内所述可变车道进口的平均绿灯时间、切换前目标流向的基础交通参数，确定多个时间参数；

根据各时间参数，确定时间差值；

根据所述时间差值对切换后所述可变车道进口目标流向的绿灯时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各车道方案下所述可变车道进口中各流向的基础交通参数，确定各车道方案下所述可变车道进口中各流向的空间利用率，包括：

若当前所述可变车道进口中各流向的绿灯交通需求满足预设条件，则根据车道方案下可变车道进口对应的各流向的基础交通参数、以及统计周期的前一个信号周期内所述可变车道进口的平均绿灯排队长度，确定所述车道方案下所述可变车道进口中各流向的空间利

用率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异信息，对所述可变车道的流向进行切换，包括：

根据各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异信息，从各车道方案中确定所述可变车道进口所对应的目标车道方案；

根据所述