CN116021155B 极柱焊接方法及设备 （广东利元亨智能装备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116021155B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310184927.4

(22)申请日2023.02.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116021155A

(43)申请公布日2023.04.28

(73)专利权人广东利元亨智能装备股份有限公

司

地址516057广东省惠州市惠城区马安镇

新鹏路4号

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

专利代理师周伟

(51)Int.CI.

B23K26/24(2014.01)

B23K26/03(2006.01)

B23K26/70(2014.01)

B23K37/04(2006.01)

(56)对比文件

CN113634876A,2021.11.12

KR20130097990A,2013.09.04审查员孙晓慧

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

极柱焊接方法及设备

(57)摘要

CN116021155B本申请公开了极柱焊接方法及设备，涉及电池加工技术领域，其中焊接方法为从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；根据卷芯孔的位置信息，调整待焊接电池的位置至卷芯孔位置与预设激光束位置对应；从待焊接电池的负极端往卷芯孔内发射激光束，并将待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起，进而无需焊穿厚度较大的正极柱，即可将集流盘和正极柱焊接在一起，降低不良品率。而且当正极柱外表面出现焊缝或焊接痕迹时，即可判断该电池为不良品，相比传统工艺设计，采用本申请设计的焊接方法所

CN116021155B

从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息

从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息

根据卷芯孔的位置信息，调整待焊接电池的位置至卷芯孔位置与预设激光束位置对应

从待焊接电池的负极端往卷芯孔内发射激光束，

并将待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔

池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起

S3

CN116021155B权利要求书1/3页

2

1.极柱焊接方法，其特征在于，包括步骤：

从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息；

根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应；

从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待焊接电池的正极端中的集流盘焊穿形成熔池，以使得正极端的集流盘与正极柱焊接一起；

所述从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息具体包括步骤：

获取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负极端图像组成，i≥2;

将第m组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域，m≥1;

分别对各个负极端图像进行处理，得到灰度图；

获取各个灰度图中确定的扫描区域中各个像素点的灰度值，建立各个灰度图各自的灰度值变化曲线，并依据各个灰度值变化曲线的拐点得到各个负极端图像上卷芯孔的边缘点；

对各个负极端图像上得到的卷芯孔的边缘点进行拟合形成拟合图案；

将各个拟合图案分别与预设图案进行匹配，判断是否至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求，若是，计算满足预设要求中的一个拟合图案的中心坐标信息，若否，将第m+1组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定各个负极端图像的扫描区域并执行后续步骤。

2.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，当判断至少具有一个拟合图案与预设图案的相似度满足预设要求的结果为否的次数达到k次时，发出告警信号，2≤k≤i。

3.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述获取待焊接电池的负极端图像信息，并与预设第一模板图像进行匹配，确定扫描区域之前还包括步骤：

获取待焊接电池的型号信息，并从模板数据库中匹配对应获取的型号信息的预设第一模板图像。

4.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述卷芯孔位置与预设激光束位置对应具体包括步骤：

将得到的卷芯孔的中心坐标信息与预设激光坐标对比，确定待焊接电池的位置调整信

息；

根据确定的位置调整信息调整所述待焊接电池的位置，以使得预