连杆凸轮减速器的运动仿真-毕业设计.docVIP

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连杆凸轮减速器的运动仿真

作者：ee

（ee）

指导老师：ee

[摘要]：连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。

[关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E三维建模；运动仿真。

ThevirtualmovementemulationofCam-linkageReducer

Author:ee

(ee)

Instructor:ee

Abstract:Thecam-linkagereducerismainlythroughtheprincipleofonetoothdifference,cycloidgearreducerandthree-ringreducerfromthedevelopmentofstructuralcharacteristics.Thegraduationprojectisfamiliarwiththeworkingprincipleofthecam-linkagereducer,analysisthestructuralcharacteristicsofthecam-linkagereducer;derivationthesettransmissionratiotoachieveandcontinuoustransmissionoftheconditionsandprofileofcamthemathematicalequation;cam-linkagereduceronthestructureofsimpledesign,completiontothegivenparametersofthereducerpartandthree-dimensionalmodelingandmotionsimulation.

Keywords:cam-linkagereducer,cam,Cycloidalgear,pro/ethreedimensionmodelbuilding,simulation.

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目录

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1绪论 1

1.1选题的背景及研究的意义 1

1.2本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 2

1.2.1国内、外机械传动科学与技术的研究现状 2

1.2.2国内、外机构学的研究现状 4

1.2.3国内、外减速器的研究现状 11

1.2.4少齿差行星齿轮传动技术研究现状 13

1.2.5国内三环传动减速器的研究现状 14

2连杆凸轮减速器的原理分析 错误！未定义书签。

2.1机构的传动原理分析 错误！未定义书签。

2.1.1机构的组成 错误！未定义书签。

2.1.2机构的传动原理分析 错误！未定义书签。

2.2机构的传动比计算 错误！未定义书签。

2.2.1运动输入构件与输出构件的转向关系 错误！未定义书签。

2.2.2传动比的计算 错误！未定义书签。

2.3凸轮理论廓线方程及性质 错误！未定义书签。

2.3.1凸轮理论廓线方程 错误！未定义书签。

2.3.2凸轮理论廓线的性质 错误！未定义书签。

2.4凸轮压力角与机构中构件的力关系 错误！未定义书签。

2.4.1凸轮理论廓线压力角 错误！未定义书签。

2.4.2机构中主从动构件的力矩关系式 错误！未定义书签。

2.4.3由理论廓线方程推出实际廓线方程 错误！未定义书签。

2.5连杆凸轮减速器工作原理 错误！未定义书签。

2.6摆线针轮的设计 错误！未定义书签。

2.7摆线轮的建模方程 错误！未定义书签。

3连杆凸轮减速器结构设计 错误！未定义书签。

3.1连杆凸轮减速器的结构 错误！未定义书签。

3.1.1主动曲柄 错误！未定义书签。

3.1.2连杆推杆（带滚子的环板） 错误！未定义书签。

3.1.3从动曲柄 错误！未定义书签。

3.1.4凸轮 错误！未定义书签。

3.1.5输出轴 错误！未定义书签。

3.1.6箱壳