2025《国内外丘陵底盘的研究国内外文献综述》3600字.docVIP

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国内外丘陵底盘的研究国内外文献综述

1.1国内丘陵底盘的研究现状

我国浅山丘陵山地农业运输装备的研究起步较晚，近年来，国家在发展农业机械上投入了大量的人力物力财力，许多企业和高校对浅山丘陵地区作业车辆底盘研发也在不断地深入。各大高校研究院在分析国内丘陵山区作业环境的特点后，引进欧美等发达国家相关农业作业车辆底盘的先进技术，开发研制出适合我国作业特点及要求的行走底盘。目前，我国研究者们研究的适合我国的丘陵作业底盘主要有轮式和履带式，两种行走底盘适应的工作环境以及要求不同，主要通过自主设计，降低重心以提高底盘的通过性，对工作地面进行仿形以提高底盘对于地形适应能力，采用变地隙和轮距等方式满足不同种植工艺以及地形的需求，或者加入控制系统，使底盘车体根据不同路面信息，实现车身的实时调整，提高底盘的稳定性。

王锋等[18]为了解决目前在丘陵地区果园的作业机械的通过性和稳定性差的现状，研制了由三角履带作为行走系统的动力底盘，如图1-1所示。由于底盘的整体体积小，生产成本相对较低；在黏性较强的路面上行驶时，特有的履带形状可以提高底盘整机的越障能力，提高底盘的稳定性，工作时底盘速度较小，最大爬坡角度可达15°，转弯半径为750～1340mm，最大跨越壕沟宽度为500mm，最高跨越垂直障碍物高度为528mm。适合在南方丘陵地区的果园进行农业作业。底盘的操纵简单，但是底盘整体的质量分布不均衡，具有较大的振动。

图SEQ图\*ARABIC1-1三角履带式底盘图1-2履带式多功能机

王学良等[19]为了解决农机具不能完全适应丘陵山地地区的作业地形问题，设计了一种多功能作业机。如图1-2所示。底盘采用履带式底盘，动力系统采用液压式，柴油发动机、齿轮泵和油箱位于驾驶员座椅的后下方。试验样机在工作试验中最大爬坡度可达到28°，横向可以通过最大为12°的斜坡，具有较强的爬坡能力和抗倾翻能力的同时，具有较低的质心，该底盘尤其满足在丘陵山地复杂的工作环境中作业的要求。

刘平义等[20]设计了一种行走底盘，该底盘选用行星履带作为行走系统，共四组，提高了底盘在复杂地面的通过性，如图1-3所示。这种结构设计兼具了两种不同类型行走系统结构的优点，在平坦路面工作时，行走方式与一般履带式底盘相同；在不平稳和低障碍路面行走时，根据触地的履带轮的变化，系杆支架进行自动的仿形调节；在具有较难跨越的路面工作时，系杆支架绕被阻履带轮转动的同时，履带及另两个履带轮同时公转，达到翻越障碍的目的，如图1-4所示。底盘具有仿形和翻转越障能力，在起伏不定的丘陵山区等复杂地面行走的行走性能良好。

图1-3行星履带农用动力底盘图1-4越障行星履带底盘

丁素明等[21]为了解决传统的种植模式中行间通过性高的行走底盘较少的现状，设计了一种果园喷雾机底盘。如图1-5所示。整机行间最低通过高度为1600mm；最小转弯半径约为2000mm；设计了新型的多动力输出分动装置，可以实现不同工作系统的互不影响；变速箱与挡位的配合，实现高低速（3+1）×2个挡位，并且可以根据行走条件，随意的进行两驱与全驱的选择，驾驶员与发动机及动力系统分别放置在底盘前后两部，整机重力分布均匀。

图1-5自走式果园喷雾动力底盘图1-6农用仿形行走动态调平底盘

刘平义[22]等针对丘陵山区底盘通过性差和车身晃动难以维持水平的问题，设计了一种动态调平底盘。如图1-6所示，行走底盘安装的悬架可以变化角度，在不平稳路面行走时，通过对悬架工作角度的调节，实现多自由度仿形行走；同时采用全时多轮驱动，各悬架上的悬臂夹角可以利用伸缩机构进行调整，可以改变高度，动态补偿调平符合丘陵山地复杂地形对于底盘的要求，实现了车身的实时调平，。

高巧明等[23]为了解决丘陵山区复杂的环境和农作物不同的种植工艺对底盘性能要求高的问题，创新性的运用了平衡摇臂悬架，并选用H型传动的系统方案，设计出了一款可变地隙可变轮距的行走底盘,如图1-7所示。转向方式为四轮全液压转向,不存在转向梯形，转向时同侧车轮以对称的角度进行偏转转向,这种转向方式能大大减小转弯半径，实现同辙转向。针对不同的工作环境，手动控制液压系统来相应的改变地隙和轮距。前后摇臂中间具有能够摆动的角度平分调节机构，根据摆动的幅度实现地隙的改变；将车轮两侧的驱动桥设计成可向外滑动的特殊装置，实现轮距的改变。

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图1-7可变地隙和轮距动力底盘

1.2国外丘陵底盘的研究现状

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