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- 2026-01-11 发布于湖北
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激光超声表面波定量检测实验分析案例
1.1实验系统与试件
实验系统如图3.8(a)所示,系统包含了激光器、聚焦透镜、干涉仪、调理电路。点光源聚焦尺寸小,分辨率高,因此本文采用点激光光源作为激励源。该系统通过单片机来控制扫查振镜的偏转来实现点源的扫描,扫描范围能覆盖整个裂纹长度,如图3.8(b)所示。扫描表面形状为正方形,大小是10mm*10mm,扫描点之间的距离Δ=0.2mm,扫描点的数量是51x51个,每组数据的总长度是2601。其中,接收点到裂纹中心的距离为L=20mm。激光激励源和干涉仪到钢轨表面的垂直距离分别为300mm和100mm,为完全非接触式检测。激光器重复频率为20Hz,采集卡对应的采样频率为250MHz,为了提高信噪比,每组数据在采集时作了十倍平均。激光超声无损检测系统的相关参数也如表3.2所示。实验对象为携带多个不同长度斜裂纹的1m长的A60型钢轨,采用线切割斜裂纹代替RCF斜裂纹。设有四条不同长度的斜向裂缝,均与水平方向呈45°,长度分别为1#(1.41mm)、2#(2.83mm)、3#(4.24mm)和4#(5.66mm),四个裂缝的深度和宽度分别为0.8mm和0.3mm,具体如图3.9所示。
图3.SEQ图3.\*ARABIC8面扫查式激光超声表面波钢轨表面裂纹实验系统
表3.SEQ表3.\*ARABIC2激光超声检测系统相关参数
参数
激光器
Nd:YAG脉冲激光器,1064nm
光斑直径
0.8mm
激光能量
75mJ/pulse
上升沿时间
8ns
脉冲重复频率
20Hz
干涉仪
562nm连续激光器
干涉仪功率
1W
扫查范围
10*10mm2
扫描分辨率
0.2mm
图3.SEQ图3.\*ARABIC9钢轨轨距角人工滚动疲劳裂纹试件示意图
1.2实验结果分析
图3.10为在第87个激光激励点对应采集到的原始信号。在图3.10(a)中,出现在9.3us左右的信号为表面波信号,图3.10(b)为信号对应的频率分布。由于干涉仪检测到的有效信号带宽为0~25MHz,因此选取了该范围内的信号。图3.11为信号的Wigner时频分布图,可以看出,表面波的能量主要集中在1000Hz-10MHz。因此,对10MHz以上的信号进行带通滤波。滤波后信号的时域信号和频域信号图如图3.12所示,信号的噪声得到了较大的抑制,激光超声表面波信号也更加清晰。
(a)(b)
图3.SEQ图3.\*ARABIC10第87个激励点的原始信号(a)时域图(b)频域图
图3.SEQ图3.\*ARABIC11第87个激励点对应的Wigner时频分布图
(a)(b)
图3.SEQ图3.\*ARABIC12第87个激励点的带通滤波后的信号(a)时域图(b)频域图
但是,在滤波后的超声信号中仍然还存在很多噪声干扰,使得部分振幅特征信息被覆盖。为了尽可能的提高信号的信噪比,更好地提取信号特征,本文首先采用VMD对信号进行去噪,如图3.13所示。
IMF分量k的选取上,当k=3,k=4时,信号分解后差别不大,为了提高计算速度,最终选择K为3。二次惩罚因子α值从10000-100000中选择,当α=2000时,效果是最好的。图3.13为VMD对滤波后的信号进一步分解后的时域频域信息。图3.13(a)为分解后的时域信息,其中IMF2是噪声较大的超声信号,有效信息被淹没;IMF3的振幅信息较低,不能用于更有利的分析;IMF1是与原始信号最相似的信号,表面波也信号明显。另外,在图3.13(b)中,IMF2分量的能量集中在3-6MHz,IMF3分量的能量集中在5-10MHz。是带有高频噪声的超信号,而IMFl分量的能量集中在0-2MHz,与所需要的激光超声波表面波的频率一致。
(a)(b)
图3.SEQ图3.\*ARABIC13第87个激励点VMD分解后的信号(a)时域图(b)频域图
为了更好的评价VMD的信号分解效果,选择最优的IMF分量,计算其信噪比和相关系数特征(C),公式如下:
(3.11)
(3.12)
式3.11中,A为表面直达波信号的最大幅值,B为局部噪声幅值的平均值,如图3.12中红色虚线
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