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毕业设计

某型汽车转向系统设计与分析

姓名：李晓宇

学号：1301034251

指导教师：赵利华

二零一七年五月

◆1.研究背景

◆2.前轮转向汽车的动力学理论

◆3.机械转向系统的基本构成

◆4.齿轮齿条式转向器的基本设计

◆5.动力转向机构设计

◆6.转向传动机构是我组成与布置

◆7.转向梯形机构概述

◆8.结论

1.研究背景

在当今社会中，汽车越来越受到人们的青睐，为

了出行方便，基本上家家户户都拥有了各种款式不同

的小轿车，可见汽车在未来社会发展中的重要性和必

要性，而且，人们对汽车的安全性和智能性的要求也

不断的提升，安全性的需求主要体现在汽车在路面上

行驶的安全，各种操作机构的安全可靠性，以及制动

系统的安全可靠性。

2.前轮转向汽车的动力学理论

本设计是基于现代轿车车型的基础上，对

其悬架结构和转向结构进行简化和改进，定义

出一系列几何结构和物理参数，这个模型包括

悬架部分、转向部分。

3.机械转向系统的基本构成

前轮转向系的基本构成

转向系的效率

.

•正效率：功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的

的效率

•逆效率：经转向摇臂轴输入，从转向轴输出所求得的效率

•转向器应具有一定逆效率，以保证转向轮和转向盘的自动

返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止

打手，又要求此逆效率尽可能低

4.齿轮齿条式转向器的基本设计

根据输入齿轮位置和输出特点，齿轮齿条式

转向器有四种形式。

齿轮齿条式转向器中因为转向器相对前轮位置的

不同而形成的布置形式

转向器位于前轴后方，后置梯形；

转向器位于前轴后方，前置梯形；

转向器位于前轴前方，后置梯形；

转向器位于前轴前方，前置梯形

5.动力转向机构设计

1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之

保持一定的比例关系。

2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手

力必须增大(或减小)，称之为“路感”。

3)当作用在转向盘上的切向力Fh≥0．025～0．190kN时(因汽

车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。

4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的

直线行驶状态。

5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最

大值。

6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。

7)密封性能好，内、外泄漏少

6.转向传动机构的组成与布置

在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左、右梯形臂组成的转向梯形一般布

置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆

在与道路平行的水平平面内的交角。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况

下，为避免运动的干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。若转向摇臂不是在汽车

纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面内左右摆动，则可将转向直拉杆横

置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动。

与非独立悬架配用的转向传动机构示意图

7.转向梯形机构概述

转向梯形机构用来保证汽车

转弯行驶时所有车轮能绕一个瞬

时转向中心，在不同的圆周上做

无滑动的纯滚动。

整体式转向梯形

8.结论

转向系是汽车行驶中必不可少的系统，本次设计一开始对

汽车转向系很陌生，但本着对汽车转向的强烈兴趣和此次设计

的责任感，通过大量的相关文献参考和网络搜索，使我逐渐认

识并最终了解了汽车转向机构。汽车转向机构中，轿车使用的

一般都是齿轮齿条式。所以本文主要以齿轮齿条式液压助力转

向转向器为中心。按照任务书的要求对轿车助力转向进行了分

析和设计，包括齿轮齿条转向实现的原理以及相关零件的校核