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人工智能技术在自动驾驶汽车中的关键应用研究.pdf

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    人工智能技术在自动驾驶汽车中的关键应用研

    究

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    一、文档综述2

    二、智能感知系统的架构与实现2

    三、自主决策与行为规划算法2

    3.1基于强化学习的路径选择机制2

    3.2多目标协同决策框架构建6

    3.3动态交通场景下的意图推断模型8

    3.4风险预判与应急响应策略设计12

    3.5人机交互情境下的行为适机制13

    四、高精度地图与定位技术革新16

    4.1地理信

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