CN120235799A 应用于虚拟拍摄的虚拟成像方法、系统、计算设备及存储介质 （上海索凯丽思多媒体科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120235799A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510724801.0

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人上海索凯丽思多媒体科技有限公司地址200439上海市宝山区逸仙路1277号

18幢3层

(72)发明人陈剑杨晓龙

(74)专利代理机构北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)11259

专利代理师樊钰

(51)Int.CI.

GO6T5/92(2024.01)

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

应用于虚拟拍摄的虚拟成像方法、系统、计算设备及存储介质

(57)摘要

120235799ACN本申请提供应用于虚拟拍摄的虚拟成像方法、系统、计算设备及存储介质，涉及虚拟成像技术领域。其中，利用多波长光源同步采集物体表面反射特性数据，通过图像特征提取网络生成各类成影参数；融合动态姿态数据与双目视觉深度信息，构建虚实场景动态空间坐标映射；结合镜面反射率与形变校正参数，通过光线传播模拟模块实时计算虚拟物体表面反射强度分布，并动态调整虚拟物体与真实光源的相对位置；基于材质衰减模型生成连续平滑的阴影边界过渡效果；利用动态姿态序列对阴影效果进行时空校准，实现虚实光源位置、阴影变化的帧级同步渲染。本申请提供的技术方案通过光学参数建模与动态路

120235799A

CN

通过多波长光源同步采集拍摄物体表面的反射特性数据，将所述反射特性数据输入

预先训练的困像特征提取网络，生成成影特征参数，所述成影特征参数包含物体表

面的镜面反射率与漫反射系数

采集拍摄物体的动态姿态数据，并将所述动态姿态数据与通过双目视觉定位系统获取的深度信息进行歇合，以生成虚实场景的空间坐标映射关系

将所述镜面反射率与所述空间坐标映射关系中的形变校正参数输入光线传播路径模拟模块，以计算虚拟物体表面各区城的反射强度分布。同时根据所述动态姿态数据

将所迷反射强度分布和调整后的相对位置关系枪入包含材质衰减特性的光照传播模型，生成具有连续形变匹配的阴影边界过渡效果

基于所述空间坐标映射关系中的动态姿态变化序列，将所述阴影边界过渡效果与真实场景的光源位置进行时空对齐，完成虚实场景的光影同步渲染

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CN120235799A权利要求书1/3页

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1.应用于虚拟拍摄的虚拟成像方法，其特征在于，包括：

通过多波长光源同步采集拍摄物体表面的反射特性数据，将所述反射特性数据输入预先训练的图像特征提取网络，生成成影特征参数，所述成影特征参数包含物体表面的镜面反射率与漫反射系数；

采集拍摄物体的动态姿态数据，并将所述动态姿态数据与通过双目视觉定位系统获取的深度信息进行融合，以生成虚实场景的空间坐标映射关系；

将所述镜面反射率与所述空间坐标映射关系中的形变校正参数输入光线传播路径模拟模块，以计算虚拟物体表面各区域的反射强度分布，同时根据所述动态姿态数据实时调整虚拟物体与真实场景中光源的相对位置关系；

将所述反射强度分布和调整后的相对位置关系输入包含材质衰减特性的光照传播模型，生成具有连续形变匹配的阴影边界过渡效果；

基于所述空间坐标映射关系中的动态姿态变化序列，将所述阴影边界过渡效果与真实场景的光源位置进行时空对齐，完成虚实场景的光影同步渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述镜面反射率与所述空间坐标映射关系中的形变校正参数输入光线传播路径模拟模块，以计算虚拟物体表面各区域的反射强度分布，包括：

将所述镜面反射率按虚拟物体表面顶点的空间位置拆分为多个局部反射率集合，并根据所述空间坐标映射关系中与顶点对应的空间形变参数，对每个局部反射率集合进行光线传播方向偏移量修正；

基于修正后的光线传播方向偏移量，计算每个顶点在预设光线入射角度下的镜面反射强度初值，并将所述空间坐标映射关系中相邻顶点的空间形变参数进行方向连续性插值，生成虚拟物体表面连续区域的反射强度分布。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态姿态数据实时调整虚拟物体与真实场景中光源的相对位置关系，包括：

将所述动态姿态数据中的位移变化量转换为虚拟物体坐标系相对于真实场景光源坐标系的位置变化量；

以真实场景中光源的初始位置为基准点，将所述位置变化量沿移动方向向量进行反向叠加，生成所述光源相对于所述虚拟物体的补偿位置偏移量；

根据所述补偿