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2026工业机器人运维招聘试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人能够到达的最大工作范围

D.机器人的运动速度

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电磁驱动

D.电动驱动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

4.工业机器人示教编程时，示教盒上的“增量”模式是指（）。

A.按固定步长移动机器人

B.连续移动机器人

C.快速移动机器人

D.慢速移动机器人

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的活动范围

B.机器人的安装空间

C.机器人能够操作的工件空间

D.机器人的控制区域

6.工业机器人的运动轴数通常不包括（）。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.7轴

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大工件重量

C.机器人末端执行器能够承受的最大重量

D.机器人的自重

8.以下哪种工业机器人适用于焊接作业（）。

A.搬运机器人

B.喷涂机器人

C.焊接机器人

D.装配机器人

9.工业机器人的安全保护装置不包括（）。

A.安全光幕

B.急停按钮

C.限位开关

D.温度传感器

10.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的特点有（）。

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.机电一体化

2.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

3.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

4.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

5.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.手爪

B.焊枪

C.喷枪

D.吸盘

6.工业机器人的精度包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.姿态精度

7.工业机器人的编程指令通常包括（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.辅助指令

8.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安装安全围栏

B.配备安全光幕

C.设置急停按钮

D.进行安全培训

9.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

10.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械部件润滑

B.电气系统检查

C.软件系统更新

D.传感器校准

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的负载能力越大越好。（）

3.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

4.工业机器人的安全保护装置可以完全避免事故发生。（）

5.工业机器人的运动轴数越多，其灵活性和工作范围就越大。（）

6.工业机器人的精度主要取决于机械结构的精度。（）

7.工业机器人的故障诊断只能由专业人员进行。（）

8.工业机器人的维护只需要定期更换零部件。（）

9.工业机器人的示教编程可以在机器人运行时进行。（）

10.工业机器人的应用可以提高生产效率和产品质量。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

2.工业机器人有哪些主要的应用场景？

主要应用于汽车制造，如焊接、装配；电子制造，如芯片封装；食品加工，如分拣包装；物流仓储，如货物搬运等场景。

3.工业机器人维护的重要性是什么？

可保证机器人稳定运行，减少故障停机时间，提高生产效率；延长机器人使用寿命，降低设备更换成本；确保机器人精度和性能，保证产品质量。

4.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

先明确任务目标，再确定机器人运动路径和动作顺序，接着选择编程方式编写程序，之后进行程序调试和优化，最后验证程序的正确性。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来工业机器人将更智能化，具备更强的自主决策和学习能力；协