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测控技术
·５０·２０２２４１９先进传感器与大气气象测量技术专刊／
年第卷第期
基于ＦＡＤＳ／ＩＭＵ信息融合的大气数据测量方法研究
肖地波，蒋保睿，刘鹏
（成都信息工程大学自动化学院，四川成都６１０２２５）
摘要对飞行器大气数据进行估计是获取飞行状态的重要一环是实现飞行器控制和稳定飞行的基础
：，。
通过研究嵌入式大气数据传感（ＦＡＤＳ）系统，提出了基于容积卡尔曼滤波的惯性测量元件（ＩＭＵ）数据和
ＦＡＤＳ数据融合算法。该算法对飞行器运动状态建立高阶滤波模型，使用容积点加权求和逼近的方法
估计非线性运动模型滤波输出值经处理后得到马赫数攻角侧滑角等大气数据经仿真实验算法计
，、、。，
算的大气数据较为准确马赫数误差小于００１攻角和侧滑角的误差小于０１°
，，。
：；；；
关键词大气数据容积卡尔曼滤波嵌入式大气数据传感系统惯性测量元件
中图分类号：Ｖ２４９．３２文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２２）０９－００５０－０６
ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０９．００８
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃＤａｔａＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＦＡＤＳ／ＩＭＵ
ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＦｕｓｉｏｎ
ＸＩＡＯＤｉｂｏ牞ＪＩＡＮＧＢａｏｒｕｉ牞ＬＩＵＰｅｎｇ
牗ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ牞ＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｃｈｅｎｇｄｕ６１０２２５牞Ｃｈｉｎａ牘
Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ａｉｒｃｒａｆｔａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃｄａｔａｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｏｂｔａｉｎｉｎｇｆｌｉｇｈｔｓｔａｔｕｓ牞ａｎｄｉｔｉｓｔｈｅｂａｓｉｓ
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