机械设计手册 第六版 第1卷_1711-1800.docxVIP

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表4-2-3

设计曲柄摇杆机构

已知条件和表4-2-2设计铰链四杆机构相同，但CD长度可求解前选定

1.作AD长度等于d

2.在输出端选一合适长度CD,作∠C1DC2=Ψ12,∠C1DC3=Ψ13,C1、C2、C3是输出杆动铰链的三个位置

3.连AC2,作∠C2AC=-φ12,并作AC=AC2

4.连AC3,作∠C3AC=-φ13,并作AC=AC3

5.作C1C,C1C的垂直平分线m1和m2,相交于B1点，AB1C1D即为所求的机构

设计曲柄滑块机构

已知条件和表4-2-2设计曲柄滑块机构相同，但滑块偏距e给定

1.过A点按给定偏距e作L线

2.在L线上任选C1点，作C1C2=S12,C1C3=S13

3.连AC2,以A为中心，AC2为半径绕A点反转

-φ12=45°,得AC2′

4.连AC3,使AC3绕中心A反转一角度-φ13=90°,

得AC

5.作C1C和C1C的垂直平分线m1和m2

6.m1和m2的交点即为B1点，机构在第一位置时的图形即为AB1C1

设计双摇杆机构

已知机架长度为d,输入角φ12、φ13、φ14和对应的输出角Ψ12、Ψ13、Ψ14

1.作机架AD,长度为d（图a)

2.过A点作∠xAB4=φ34/2=(φ14-φ13)/2

3.过D点作∠ADB4=Ψ34/2=(Ψ14-Ψ13)/2,B4D与

B4A相交于B4,选择B3、B4对称于机架Ax线，使B能与

B重合

4.以A为中心，AB4为半径，作一圆弧B1B2B3B4,取∠B1AB2=φ12,∠B1AB3=φ13,∠B1AB4=φ14

5.连B4D,以D为中心，DB4为半径作圆弧B4B,使

∠B4DB=-Ψ14

6.连B2D,以D为中心，DB2为半径，作圆弧B2B使

∠B2DB2′=-Ψ12

7.作B4′B1及B2′B1的垂直平分线，相交于C1点，B1C1即为连杆

图b为机构在四个位置时的简图

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1.3.2分析法

以铰链四杆机构的函数综合仪的设计为例进行分析。图4-2-13a所示铰链四杆机构，其两连架杆角位置Ψ和φ存在函数关系，如果要求实现的运动规律为y=f(x)（式中x0≤x≤xm),就要选择一组机构参数，使上述两关系相同（精确实现）或接近（近似实现）。连杆机构一般很难完全精确地实现所要求的运动规律。所以设计机构时往往选择一组机构参数，使其中有若干个点（如图4-2-13b中x1、x2、x3)是精确地实现的，其他点则是近似地实现，但其误差不超过一定的允许值。

图4-2-13

设计参数共有7个，即各构件的3个相对长度参数，输入角φ、输出角Ψ的转角范围φf和Ψf,以及输入角与输出角的起始值φ0与Ψ0。

精确插值结点用图4-2-14的切氏区间法来确定。应用这个方法确定插值结点的横坐标值，在机构误差分析的多数情况中，其极限偏差值相差很小。

图4-2-14

插值结点的横坐标根据下式确定：

式中，i=1、2、…、M。

，mh-1x、0m、=x,。间,以内接正八边形求x1、

x2、x3、x4的横坐标。求得xi后即可求出相应的yi。

用分析法设计铰链四杆机构，根据图4-2-13a对任一组对应位置可推导出求解的公式。

asin(π-φ)+bsinδ=csinΨ(4-2-2)

asin(π-φ)+bsinδ=csinΨ(4-2-2)

消去

消去δ得

cosφ=p1cosΨ+p2cos(

cosφ=p1cosΨ+p2c