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一种改进的基于Harris角点的图像拼接方法

张宇驰

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘

摘要:主要研究了图像拼接的优化问题，针对传统的Harris角点检测算法流程进行了改进。在通过NCC算法对特征点进行匹配的过程中，采用了一种改进的特征点描述方法，减少了常规NCC算法产生的伪匹配点，从而提高了运算的速率。为验证其有效性，该方法被应用于一个图像拼接的实例中，实验结果表明，该算法缩短了图像拼接所消耗的时间，提高了图像拼接的精度和效率，具有良好的实用性。

关键词:图像拼接；Harris角点；NCC算法；图像配准

中图分类号：TP391.7 文献标志码：A 文章编号：1002-2333（2017）10-0054-03

ImprovedImageMosaicMeasureBasedonHarrisCornerZHANGYuchi

(SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang100870，China)

Abstract:Thispapermainlystudiestheoptimizationproblemofimagemosaic,andimprovesthetraditionalHarriscornerdetectionalgorithm.IntheprocessofmatchingthefeaturepointsbyNCCalgorithm,animprovedmethodoffeaturepointsisusedtoreducethefalsematchingpointsgeneratedbytheconventionalNCCalgorithm.Inordertoverifyitsvalidity,themethodisappliedtoanimagemosaic,theexperimentalresultsshowthatthealgorithmreducestheconsumptionofimagemosaictime.Thismeasurecanimprovetheaccuracyandefficiencyofimagemosaic.

Keywords:imagemosaic;Harriscorner;NCCalgorithmic;imageregistration

引言

随着信息科学技术的发展，人类在科学研究领域对机器视觉和数字图像处理方面的需求逐渐加大。在日常的学习工作中，只有通过调整相机的焦距来获得较宽视角的图像，以及更加完整的图像信息。然而相机的分辨率是固定的，拍摄的照片又会受到镜头参数的影响，产生一定的畸变，使得依靠这种方式获取的图像无法满足实际工作需求。为了解决成像设备无法一次性拍摄出具有一定分辨率和视野范围的问题，图像拼接技术应运而生。图

对于数据参数和图像光照条件等方面具有一定的鲁棒性，适合在数字图像拼接中特征提取阶段使用。

若图像上点(x,y)处的灰度值为I(x,y),则此像素点处的高斯函数窗口模板w(x,y)移动(u,v)后的灰度变化E(u,v)为：

E（u,v）=∑x,yw（x,y）[I（x+u,y+v）-I（x,y）]2;（1）

vE（u,v）≌[u，v]M[u]。 （2）

v

I[]I[

I[

]

I[

]

像拼接是对图像的特征进行分析、配准，并且把包含重叠

部分的图像在尽可能减少失真的前提下拼接成一幅宽视角图像的实用技术，目前已经广泛应用于工业工程、医学

2

M=∑x,yw（x,y）x

IxIy

IxIy=w（x,y）?

I2y

I

2

2

x

IxIy

IxIy。（3）

I2y

I

2

图像分析等重要研究领域[1]。已有的图像匹配算法主要分为基于特征点的配准、基于灰度信息的配准以及基于变换域的配准三大类。基于特征点配准算法可以对图像中特征稳定的点进行匹配，减少了信息的处理量，对图像的灰度变化具有鲁棒性。本文提出了一种基于Harris特征点的图像拼接方法，该方法采用Harris角点匹配算法，经过改进的NCC粗匹配和RANSAC精匹配，求出图像间的单应性矩阵，最终实现图像融合。

配准方法原理

Harris角点检测

Harris算子是C.Harris和M.J.Stephens在1988年提出的一种信号角点特征提取算子，该算子定义