Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作智能工程现场53课件讲解.pptxVIP

Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作

智能工程学院“现场课程”

设备调试

任务四

任务四

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4.1I/O点检及气路点检

I/O点检方法：

1.按照I/O输出界面依次按下每一个输出按钮，同时观察设备动作及I/O输入状态是否与其一一对应；

2.打开I/O输入界面点检剩余的输入信号（如安全门、感应信号）是否与设备的状态动作一一对应；

3.伺服信号点检时，将伺服断电，手动推动机构，使感应片遮挡正负极限、Home点，观察I/O输入界面对应点是否相应变绿。

任务四

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常见I/O异常处理方法：

1.感应器元件损坏，需根据料号更换；

2.气缸类接近感应器位置调试不当，需用小一字起松开螺丝调试感应器在气缸上的位置；

3.光纤或金属类感应器，与距离有关，根据实际要求调试感应器与被感应物品之间的距离；

4.感应器在I/O端子板（或扩展模块）上的信号线接入有误，需根据码管排查接线处及此段的电路是否正常。

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节流阀调试方法：

1.拧动旋转转头，配合IO输出观察气动元器件的速度，要求气动元器件的速度要平缓，无剧烈碰撞；

2.调试完成后，将限位螺母拧紧，以防止旋转接头松动；

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精密调压阀调试方法：

1.拧动旋转接头，观察气压指针的转动，指针到达预定值，停止拧动；

2.调试完成后，将限位螺母拧紧，以防止旋转接头松动

任务四

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节流阀调试方法：

1.拧动旋转转头，配合IO输出观察气动元器件的速度，要求气动元器件的速度要平缓，无剧烈碰撞；

2.调试完成后，将限位螺母拧紧，以防止旋转接头松动；

任务四

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精密调压阀调试方法：

1.拧动旋转接头，观察气压指针的转动，指针到达预定值，停止拧动；

2.调试完成后，将限位螺母拧紧，以防止旋转接头松动

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4.2参数调试

设置界面——参数设定界面：

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4.3IP地址设置

1.鼠标右键单击桌面右下方的网络标志图标，选择【打开网络和共享中心】；

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2.选择【更改适配器设置】并鼠标单击此选项；

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3.选择【Internet协议版本4】并鼠标单击此选项

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4.选择【使用下面的IP地址】，并在【IP地址】中输入连接的地址，点击【确定】；

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4.4机械手调试

机械手原点校正

1.用治具棒检测是目前检查原点位置最准确的方法，但对原点位置精度要求很高，如果ABS标记对的很准的情况下原点位置仍有偏差，可以用这种方式。将治具棒插入J1-J5轴上的针孔内，J6轴没有针孔，如果不能插进去说明原点有偏差。针孔具体位置如图所

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2.打开操作面板，选择JOG移动，J1，J4，J6轴没有刹车，J1,J4轴手动调节至治具棒可以插入针孔即可，J2，J3，J5带有刹车，分别JOG移动至0，90，75度，然后插入治具棒，如果无法插入，降低速度，用Low或者High方式JOG进给，每点一下分别移动0.01度和0.1度，如1图所示，多试几次直至治具棒可插入，随后夹具方式写入，如图【2】所示打开软件，右击工程树-在线-维护-夹具方式，其中J5,J6轴要同时写入，J6轴可不用设定（调到0度和J5轴一起写入），如果要设定J6轴，将J6轴上的ABS标记对齐即可。

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机械手软件安装

1.从其他设备中将RCAM文件夹拷贝至新设备D盘路径下

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2.打开机械手软件，单击工作区

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3.打开D盘文件夹下的RCAM文件，点击ok（程序默认读取的是D盘文件夹下的机械手软件）

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4.单击在线

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5.点击【离线】和在线下拉菜单；

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6.选点击【离线】和【在线】中的“程序”

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7.把程序中的“MOVHERE.Prg”，“MVSHERE.Prg”，“PRESS.Prg”，“RCAM.Prg”，“SAFEMOV.Prg”文件拉入到在线中的程序中；

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8.在弹出的对话框，勾选【命令行】和【位置变量】，点击【OK】按钮（位置变量代表点位，勾选需注意是否需要覆盖点位）

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4.5流水线调试

4.5.1阻挡气缸调试

侧方阻挡气缸作用：

用于阻挡流水线上产品的流动，待两个光纤感应器同时被遮挡，流水线停止流动。

侧方阻挡气缸气压调试：

根据气管上的码管找到对应的电磁阀，点击阻挡气缸I/O控制按钮，观察气缸速度，适当旋转相应气管上节流阀调