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国内外液压挖掘机液压系统的发展现状文献综述

1.1国外液压挖掘机液压系统的发展现状

国外的挖掘机从1960年左右开始应用液压传动技术，经过60年左右的发展，现在国外的液压挖掘机在液压系统设计方面的技术已经非常成熟。当前国外使用液压挖掘机的范围更加广阔，市场份额逐步扩大，于是各大挖掘机生产商加大了产量，液压挖掘机的市场竞争也变得更加激烈。因此，国外的挖掘机生产商为了提高自身的竞争力都采用了最前沿的技术应用在自己的液压挖掘机品牌上，以获得更多的市场份额。目前国外挖掘机液压系统正在朝着以下几个方向发展：

(1)从开式系统逐渐向闭式系统转变

开式负载敏感液压系统（OLCC）的油路采用回油节流阀式调速回路和旁路节流阀式调速回路相结合的调速方式，调速器控制特性会随负载和液压泵输出流量的变化而变化。因此，该液压系统在调速和操作方面的性能比较差；闭式负载敏感系统（CLSS）在工作时主要采用单泵供油，液压执行元件之间相互干扰较小，所以该系统操纵起来会更加的简单方便，该系统也在国外主流挖掘机上得到广泛的应用，是液压挖掘机液压系统的主要发展方向之一。目前日本的小松公司已经在PC-6、PC-7、PC-8等系列挖掘机上采用了闭式负载敏感系统而不采用原来的开式液压系统REF_Re\r\h[4]。

(2)更注重应用节能技术

随着生活水平的提高，人们越来越重视环境保护和节约资源，节能研究在工程机械领域成为了一个重点的研究问题。有数据显示，液压挖掘机最大的能量损失来自液压系统，其次才是来自发动机，而节能技术的应用可以提高发动机的利用效率，减少能量损失。目前，国外液压挖掘机主要采用负载敏感控制、正流量控制、负流量控制这三种技术中的一种来达到节能的目的REF_Re\r\h[5]。正流量控制技术的响应速度快，节流能量能耗少，但其结构复杂，控制的难度较大；负载敏感控制技术容易操作，节能性和微动控制特性好；负流量控制技术的响应速度快，性能稳定，易于维修且可靠性较好，但是可控制性比较差；当前国外以负流量技术的应用较为广泛，韩国的现代、日本的神钢和加藤等国外公司都在自己的液压挖掘机中应用了负流量控制技术REF_Re\r\h[6]。

(3)提高负载能力和可靠性

国外注重提高液压挖掘机的负载能力，主要是通过改变液压系统工作流量、功率以及压力来实现。尽管国外液压系统技术不断升级，液压系统正在往特高压方向发展，主流的液压挖掘机液压系统工作压力也基本都在32MPa以上，但是液压挖掘机的工作环境非常恶劣，各种零件易磨损而失效，极大影响了液压系统的可靠性。德、美、日等国家主要是通过应用有限元分析法、疲劳损伤累积理论法、疲劳强度分析法和优化设计法等先进的技术方法在自家液压挖掘机的研究上，从而大大提高了液压挖掘机液压系统的可靠性能REF_Re\r\h[7-REF_Re\r\h9]。

(4)重视操纵特性

液压挖掘机液压系统的操纵特性已经成为施工方购买挖掘机的重要考量因素，操纵性能的好坏直接影响工人的工作效率，从而影响到整个工程项目施工的效率，所以液压挖掘机操纵性能的重要性越来越大。当前国外正在不断发展全液压控制的挖掘机，并通过改进控制的方式，应用高新材料、高新工艺和高新技术在液压挖掘机上，使得液压挖掘机液压系统操纵特性变得更好，操作更加简单方便REF_Re\r\h[10]。

(5)电子—液压集成控制

随着智能控制技术的飞速发展，科研人员开始将单片机、传感器和测试仪器等和液压技术相结合，研究并开发出了多种新型电液自动控制的系统，使得液压挖掘机的自动化程度不断提高，极大促进了液压挖掘机的发展。美国的卡特公司已经将全自动控制的液压系统安装在了大部分型号的液压挖掘机上，实现了自动调节流量和减少能耗的目的；日本的加藤公司的大部分型号液压挖掘机已经安装了计算机辅助控制功率系统，通过精确控制发动机的输出功率以减少能量损耗，从而延长零件使用寿命REF_Re\r\h[11-REF_Re\r\h14]。

1.2国内液压挖掘机液压系统的发展现状

首先，我国对挖掘机液压系统的研制起步较晚，国内液压挖掘机液压系统整体发展水平相对落后，尤其在理论研究方面落后比较多，这也导致了国内生产的液压挖掘机产品的性能、可靠性和作业效率等方面大多比从国外进口的差，国产液压挖掘机在市场上没什么竞争力，这也是用户宁愿花更多钱买国外液压挖掘机的主要原因。其次，液压挖掘机液压系统的关键技术长期被国外厂商所垄断，加上国内厂商在该领域的研究几乎空白的，所以不能自主制造具有先进