《FANUC工业机器人编程操作与仿真》_4、FANUC机器人课件-仿真篇.pptxVIP

第一篇电工技术基础

工业机器人离线编程与仿真

ROBOGUIDE概述

02-37

ROBOGUIDE仿真工作站创建

38-77

ROBOGUIDE特殊功能设置

78-118

连续轨迹路径示教编程仿真

119-134

工业机器人数控加工单元仿真

135-148

第

1

ROBOGUIDE软件主要通过章

功能模块和拓展插件共同实现

工业机器人系统布局设计和R

动作模拟仿真。O

B

O

G

U

I

功能模块又包括常用仿真功能D

模块和其他模块两种。E

概

述

1.1初识ROBOGUIDE

1.1.1常用仿真功能模块

ROBOGUIDE是发那科（FANUC）公司开发的支持工业机器人系统布局设计和动作

模拟仿真的软件，工业机器人离线编程具有以下几种优势：

（1）减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上

工作。

（2）使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。

（3）离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优化

程序。

（4）可以通过仿真预知将要发生的问题，从而及时将问题解决，减少损失。

（5）可对复杂任务进行编程，离线编程软件能够基于CAD模型中的几何特征（关键

点、轮廓线，平面、曲面等）自动生成轨迹。

（6）直观地观察机器人工作过程，判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错

误。

第1章ROBOGUIDE概述

1.1.1常用仿真功能模块

ROBOGUIDE软件的常用仿真功能模块主要包括：

1、去毛刺、倒角等工件加工仿真模块（ChamferingPRO）。

2、机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真模块（

HandlingPRO），

3、焊接、激光切割等工艺仿真模块（WeldPRO），

4、码垛仿真模块（PalletPROTP）

5、喷涂仿真模块（PaintPRO）。

用ROBOGUIDE软件各仿真模块

实现工艺仿真功能时，与用各模

块相对应的软件工具包有所不同

。在搭建不同工艺仿真环境时，

要根据需要的仿真功能选取特定

的仿真模块

第1章ROBOGUIDE概述

2．工件加工仿真、物料搬运仿真模块

1.工件加工仿真、物料搬运仿真模块可加载并

使用以下工具包。

．工艺仿真模块工艺仿真模块可加

（1）弧焊工具包（ArcTool）。2

载并使用以下工具包。

（2）搬运工具包（HandlingTool）。