大工19秋《工程力学》在线作业1.docxVIP

《工程力学》在线作业学习指南与要点解析

一、静力学基本概念：作业的基石

在线作业1的考察重点，往往离不开静力学的入门知识。这部分内容看似基础，实则至关重要，直接影响后续复杂问题的分析能力。

1.1力与力偶：理解物体间的相互作用

力是物体间的相互机械作用，这种作用会使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。在静力学范畴，我们主要关注力的外效应。力的三要素——大小、方向和作用点，决定了力对物体的作用效果。特别需要强调的是，力是矢量，运算时必须遵循矢量运算法则，这是求解力系合成与平衡问题的前提。

力偶则是由大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成的特殊力系。它对刚体只产生转动效应，其效应由力偶矩来度量。力偶矩同样是矢量，其大小为力与力偶臂的乘积，方向由右手螺旋法则确定。理解力偶的性质，如力偶不能与一个力等效（即力偶无合力）、力偶对任意点之矩恒等于力偶矩本身、在同一平面内的力偶可等效合成等，对于后续力系简化和平衡方程的应用至关重要。

1.2约束与约束力：明确物体的受力边界

在工程实际中，任何物体都不是孤立存在的，其运动都会受到周围其他物体的限制，这种限制称为约束。约束对被约束物体的作用力，即为约束力。约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动方向相反，其作用点在约束与被约束物体的接触处。

正确分析约束力是解决静力学平衡问题的关键步骤之一，也是初学者容易出错的地方。作业中常见的约束类型，如柔性约束（绳索、链条等，约束力沿柔索背离被约束物体）、光滑接触面约束（约束力沿接触点公法线指向被约束物体）、光滑圆柱铰链约束（约束力通常用两个正交分力表示）、固定铰支座、可动铰支座、固定端支座等，都需要我们熟练掌握其约束力的特点和画法。

二、力系简化：通向平衡的桥梁

力系简化是工程力学中处理复杂力系的一种重要手段，其目的是通过等效替代，将一个复杂的力系简化为一个较为简单的等效力系，从而便于研究其对物体的总作用效果，并为建立平衡条件奠定基础。

2.1力的平移定理：力与力偶的转化

力的平移定理指出：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。这个定理揭示了力和力偶之间的内在联系，是力系向一点简化的理论依据。深刻理解并能灵活应用此定理，对于理解主矢和主矩的概念非常有帮助。

2.2主矢与主矩：力系简化的核心结果

力系向任选的简化中心O简化，可得一个力和一个力偶。该力作用于简化中心，其矢量等于力系中所有各力的矢量和，称为力系的主矢；该力偶的矩等于力系中所有各力对简化中心O的矩的矢量和，称为力系对简化中心O的主矩。

需要特别注意的是，主矢与简化中心的位置无关，它是力系本身所具有的一个不变量，反映了力系对物体平动效应的总和；而主矩则与简化中心的位置有关，选择不同的简化中心，主矩一般会发生改变，它反映了力系对物体绕简化中心转动效应的总和。作业中可能会涉及到不同简化中心下主矢主矩的计算与比较，以考察对这两个概念的理解深度。

三、刚体平衡条件与应用：作业的核心考察点

刚体在力系作用下保持平衡，是工程力学中最基本的问题之一。在线作业1中，这部分内容通常会占据较大比重，主要考察平面力系的平衡条件及其应用。

3.1平面力系的平衡方程：解决平衡问题的数学工具

当物体在平面力系作用下处于平衡状态时，该力系的主矢和对任意一点的主矩都必须同时为零。由此可导出平面力系平衡方程的基本形式（一矩式）：力系中所有各力在x轴上的投影的代数和等于零；力系中所有各力在y轴上的投影的代数和等于零；力系中所有各力对任一点O的矩的代数和等于零。

除了基本形式外，平面力系的平衡方程还有二矩式和三矩式。二矩式要求两个矩心的连线不能与投影轴垂直；三矩式则要求三个矩心不在同一条直线上。在解题时，选择合适的平衡方程形式、恰当的投影轴方向和矩心位置，可以大大简化计算过程。例如，将矩心选在多个未知力的交点上，可以使这些未知力对该点的矩为零，从而减少平衡方程中未知量的数目。

3.2物体系统的平衡：从个体到整体的分析

作业中常常会遇到由两个或两个以上刚体通过一定约束连接而成的物体系统的平衡问题。解决此类问题的基本思路是：首先判断系统的静定性质（未知量数目是否等于独立平衡方程数目）；然后根据问题的具体情况，选择合适的研究对象，可以是系统的整体、单个刚体或系统中某几个刚体的组合；对所选研究对象进行受力分析，画出受力图（注意区分内力和外力，内力成对出现，对整体平衡无影响）；再根据所选研究对象的受力类型（平面汇交力系、平面平行力系、平面任意力系等）列出相应的平衡方程；最后联立求解这些平衡方程，得到所需的未知量。

在分析物体系统平衡时，灵活选取研究对象是关键。有时先取整体为研究对象，求出部分未知量，再取系统内某