2026《大学生方程式赛车转向系统研究的国内外文献综述》3000字.docxVIP

1绪论

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大学生方程式赛车转向系统研究的国内外文献综述

1.1国内方程式转向系统的研究现状

国内较国外起步较慢，2010年，中国汽车工程学会、中国20所大学汽车院校和易车（BITAUTO）汽车传媒集团共同联合主办了中国汽车工业协会，并吸取了国外FSC大赛的成功经验，为中国汽车行业的领导者和工程师们提供了一个全新的交流平台。

虽然我国的方程式赛车赛事发展相对国外较晚一点。不过，目前该赛事也正在飞速发展。国内主要研究内容如下:(1)赛车整体结构的设计优化;(2)赛车轻量化的研究;(3)应力分析研究;(4)多刚体动力学研究。

赛车转向系统的功能是改变或维持车辆的行驶方向。其功能是当车辆在行驶时，改变车辆的行驶路线，并在遇到特殊情况时，例如路遇到障碍物时或者偏离轨道时，也能继续保持赛车稳定行驶。因此，汽车转向系统的运行性能将直接关系到赛车的驾驶稳定性与安全性，因此转向系统是赛车安全至行驶的关键。许多复杂的动作都是车手转动赛车的方向盘以实现预定的车轮转向。在汽车转向系统中，最常用的是齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。

而赛车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统是车手纯靠手力操纵的转向系统。动力转向系统则为车手借助动力来操纵的转向系统。机械转向系统的全部传力构件均为机械式，包括转向操纵机构、转向机构和转向传动机构。以车手的体力作为转向能源，当驾驶员将转向力作用于方向盘时，由操作杆将转向力矩输入到转向器。从方向盘到转向传动轴，都是由动力转向系统和转向操纵机系统组成的。动力转向系统又可以分为两类：液压式和电动助力式。

纯机械式转向系统作为机械式的转向系统，它通过机械力来提供产生旋转所需的全部扭矩，为了能施加足够的扭矩，所以必须采用直径较大的方向盘，这样就会占用大量的驾驶空间，从而使转向系统看起来很不方便，并且驾驶员很难操纵，因而应用的限制很大[3]。其结构简单、造价低廉、故障率低，目前用于局部转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用机械上。纯机械式转向系统，也同样适用于高速行使的方程式赛车。

1.2国外方程式转向系统的研究现状

大学生方程式赛车比赛是1979年由国际汽车工程师协会主办的，主要是针对在校本科生和研究生举办的一项大学生方程式赛车比赛。外国该类项目的起步较早，赛事发展比较成熟，经验相较国内更丰富，赛事水平已经达到了一定的高度。

国外钢管结构方程式赛车的研究较先进，简单介绍如下：(1)为了进一步提高赛车轻量化水平，设计时采用了新材料和应用新工艺，以达到赛车在比赛中整体表现的不断提升的效果;(2)全面考虑人机工程学、环保、安全和方便拆装等方面对赛车总体形式进行选取，使得整车的结构布置更加安全合理;(3)通过对中央处理单元ECU的控制，达到发动机的智能控制，使发动机动力性能在不同赛况下都符合要求，让发动机的工作拥有更高效率[4]。(4)在赛车设计方面使用一些新的技术的开发，以及赛车比赛赛规的执行方面也得到完善。使用新的技术让参赛赛车水平更高，赛事水平也得以更加公平公正。

汽车转向系统的发展经过三个基本阶段：纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统，其中线控转向系统是未来的发展方向[5]。汽车通用公司于1953年开始采用液压动力转向系统。80年代末，这种转向系统被进一步优化，产生了变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向(简称EHPS)系统[6]。当车辆在较高的车速下或无需转向时，泵的流量会相应地减少，有利于降低不必要的功率消耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，它能根据需要随时调整电机的转速，从而达到减少电力消耗的目的。液压助力转向系统可以降低操纵力，因此可以极大地减小方向盘在驾驶室中的占用空间，并且可以使转向系统反应更快[7]。目前，这类转向系统技术成熟，能提供更大的操纵性，因此被广泛地用于乘用车、商用车和重型汽车。然而，系统的布置和安装、密封性、系统操纵灵敏度、车辆能耗、磨损和噪音等都有一定的不足。

日本铃木公司于1988年研制成功出汽车电动助力转向系统(EPS)。此后，电动助力转向技术受到重视，发展速度越来越快，其应用领域也从小型轿车向大型轿车、客车方向发展。电动助力转向系统包括转矩传感器、车速传感器、电子控制器、电动机、电磁离合器和减速装置等，当车辆在启动或低速行驶时，传感器会持续地探测作用在转向柱扭杆上的转矩，并与车速信号一起被输入到电子控制器中，通过该输入信号进行处理，并决定助力转矩的方向和幅度，由此控制电动机的电流和转向，电动机将转矩传递给牵引前车轮的横向拉杆，最终实现对车辆驾驶员的辅助转向力的作用[8];为了保证车辆在高速行驶时的稳定性，EPS系统在车辆速度超过某一阈值并发生故障时，将自动从助力工作状态中脱离，转向系统进入手动转