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河道清淤机器人操控技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.河道清淤机器人通常由______、执行机构、感知系统和控制系统组成。

2.清淤机器人的清淤深度需根据______及淤积层厚度确定。

3.机器人水下作业时，需保持______稳定，避免水流冲击偏移。

4.液压系统需定期检查______，防止泄漏影响作业。

5.操控前需确认机器人______电量充足，保障作业时长。

6.淤积物需通过______输送至岸边暂存点。

7.作业时需远离______等水下障碍物，避免碰撞损坏。

8.定位系统常用______或声呐定位。

9.作业结束后，需用______冲洗机器人，防止腐蚀。

10.中级技师需掌握机器人______的简单排查与维修。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.清淤机器人移动载体最常用类型是？

A.履带式B.轮式C.螺旋式D.步行式

2.淤泥含水率控制在多少以内利于后续处理？

A.50%B.60%C.70%D.80%

3.遇水流突然增大，优先采取的措施是？

A.加速清淤B.调整姿态固定C.立即撤离D.增加输送压力

4.液压油温度过高时，正确处理方式是？

A.立即停机冷却B.继续作业C.添加液压油D.降低输送速度

5.水下作业需佩戴的安全装备不包括？

A.救生衣B.防滑鞋C.水下呼吸器D.防护手套

6.清淤定位精度要求一般不低于？

A.±5cmB.±10cmC.±15cmD.±20cm

7.输送管道堵塞时，首先检查？

A.泵体压力B.管道接口C.淤积物颗粒度D.输送电机

8.中级技师无需掌握的调试内容是？

A.姿态校准B.液压压力测试C.电路板焊接D.定位精度验证

9.需避开的作业环境是？

A.浅滩区B.流速≤0.5m/s区域C.水下有沉船区域D.水深≤2m区域

10.作业后存放机器人需注意？

A.露天存放B.部件泡水C.干燥通风处D.随意堆放

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.清淤机器人执行机构包括？

A.抓斗B.绞吸头C.搅拌器D.输送泵

2.操控前需检查的系统有？

A.液压系统B.电力系统C.定位系统D.通讯系统

3.作业安全注意事项包括？

A.远离岸边人员B.检查安全绳C.避开水下管线D.开启警示灯

4.淤泥处理常用方法有？

A.脱水干化B.固化处理C.堆肥利用D.直接排放

5.影响作业效率的因素有？

A.淤积厚度B.水流速度C.机器人功率D.管道长度

6.中级技师需排查的故障有？

A.液压泄漏B.电机异响C.定位不准D.输送不畅

7.感知系统作用包括？

A.检测淤泥厚度B.识别障碍物C.监测姿态D.测量流速

8.维护保养周期包括？

A.每日保养B.每周保养C.每月保养D.年度保养

9.适合作业的河道类型有？

A.城市内河B.农田灌溉渠C.山区溪流D.大型水库

10.需记录的作业数据有？

A.作业时长B.清淤量C.淤泥含水率D.故障情况

四、判断题（每题2分，共20分）

1.淤泥可直接排入周边水域。（×）

2.中级技师需掌握液压系统故障维修。（√）

3.操控无需考虑天气变化。（×）

4.输送管道越长，效率越高。（×）

5.作业前需检查接地保护。（√）

6.淤泥含水率越高，难度越小。（×）

7.定位故障可人工观察调整。（×）

8.作业后需防腐处理。（√）

9.中级技师需独立组装调试机器人。（√）

10.雷雨天气应立即停止作业。（√）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述作业前准备工作

答案：①系统检查：确认液压无泄漏、电力充足、定位/通讯正常；②环境勘察：测水深、淤积厚度，标记水下障碍物；③安全准备：检查接地、救生装备，清退岸边无关人员；④调试校准：测试姿态、输送泵压力，确保部件联动正常。

2.液压系统常见故障及排查

答案：①泄漏：检查密封件（O型圈、油封）老化、管道接口松动；②压力不足：查看泵压设定，检查液压油是否不足/变质，排查溢流阀卡滞；③油温过高：停机冷却，清理散热器，确认负载是否过大（如淤积过硬）。

3.淤泥脱水干化流程

答案：①初步分离：沉淀池静置除大颗粒；②机械脱水：带式压滤机/离心机去自由水（含水率≈70%）；③干化：自然晾晒/低温干化（含水率30%-40%）；④处置：用于绿化基质、建筑材料或安全填埋。

4.作业安全操作规范

答案：①人员：持证上岗，远离作业边缘；②环境：避开雷雨/6级以上大风，远离水下管线/沉船；③操作：确认安全绳固定，遇水流突变调整姿态，避免急停急转；④维护：作业后冲洗，存放干燥通风处。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提高复杂水流下的作业稳定性？

答案：①载体优化：履带式/螺旋式载体加平衡配重；②操控策略：实时水流监测，动态调整姿态抵消推力，或用锚定装置固定；③系统升级：GPS+声呐定位，增强液压响应速度。需结合河道流速（山区/平