机械设计手册(第五版)第1卷（设计资料、机械制图、极限与配合、形位公差、表面结构、工程材料、机构）_1601-1674.docxVIP

w2=v?/r?=w?R?tana/r?

式中,——蜗杆(与凸轮)的轴向移动速度；

r?——蜗轮的节圆半径；

R?——凸轮的平均半径；

α——凸轮廓线的瞬时压力角。

③蜗轮的实际角速度w?

W?=wz+w2

④蜗杆以等角速度w由w?=0得wz=-w2,

可求得：

连续转动时，蜗轮能产生瞬时停歇或具有一定时间停歇的条件。即：

式中r?——蜗杆的节圆半径；

4-191(4-3-61)

(4-3-62)

(4-3-63)

λ——蜗杆的螺旋升角。

⑤圆柱凸轮的廓线设计，先选定z?、Z?和r?,再根据工作要求确定的输出轴角速度w?变化规律，由公式(4-3-60~4-3-62)求出?=f(中),然后用积分法作图或计算出凸轮设计时所需要的位移规律，并据此设计圆柱凸轮以其平均半径R。展开的轮廓曲线。如需要输出轴有瞬时停歇或一定区间的停歇，则在凸轮廓线设计时，应在此瞬时位置或一定区间内使凸轮廓线的压力角α满足式(4-3-63)。

如果需要输出轴在一个工作循环中按一定规律作有时正向有时反向的转动，则可在图4-3-27的基础上进行扩展而成如图4.3-28所示的组合机构，这种机构常用于纺丝机中，其设计步骤和方法如下。

图4-3-2?圆柱凸轮-蜗杆蜗轮组合机构

图4-3-28纺丝机中应用的圆柱凸轮·齿轮组合机构

①设蜗杆4′只有转动而无轴向移动时，求蜗轮的角速度ws。

ws=wiz1z′/z?z?

式中z?、2、2-———齿轮1、2和蜗轮5的齿数；

z——蜗杆4的螺旋头数。

②设蜗杆4′不转动而有轴向移动速度v。时，求蜗轮的角速度w。

ws=?/r?

当v?向右时，w“逆时针方向转，w”为正，反之为负，r?为蜗轮的节圆半径。

③蜗轮5的实际角速度ws

Ws=ws+w

④蜗轮5在一个工作循环中的平均角速度wsme

Wsm=ws

⑤输出输人轴的平均角速比K?

(4-3-64)

(4-3-65)

(4-3-66)

(4-3-67)

4-192

(4-3-68)

⑥轮5的平均转速与轮2、3转速差之比K?。

(4-3-69)

⑦确定各轮齿数。按工作要求给定K?和K?,设计时可先选定z和z?,再由式(4-3-68)和式(4-3-69)求出z?、z、2、z3间的关系式，然后按定轴轮系1、1、2、3间的几何关系确定各轮齿数。

⑧设计圆柱凸轮的廓线，凸轮4相对齿轮3的角位移为(φ2一中3)。按工作要求拟定w与(φ?-中s)间的关系，选定r后再按式(4-3-65)求出v。与(φ2-中3)间的关系式，然后用积分法求出位移s,与(φ2-中3)间的关系，并据此设计圆柱凸轮在展开面上的廓线。

4.2实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

图4-3-29所示为由一对齿数相同的定轴齿轮机构1、2和凸轮3所组成，槽凸轮3与齿轮1在A点铰接，齿轮2上装有柱销B,它在凸轮3的曲线槽中运动。当主动齿轮1以等角速度w,连续转动时，作平面复合运动的凸轮3上某一点P沿轨迹p运动。这种组合机构设计时，主要是设计凸轮槽的廓线形状，其设计的步骤和方法如下。

:

图4-3-29实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

①在机架上建立定坐标系0XY,按工作要求画出轨迹pp,并列出pp在0XY中的方程式或离散坐标数据

(Xp,Yp)。一般取定坐标的原点0与主动齿轮轴心0,重合，X轴沿连心线O?0。

②在凸轮3上建立动坐标系oxy,取动坐标系oxy的原点o与A点重合，x轴沿AP。

③两坐标系中x轴与X轴间的夹角θ

(4-3-70)

式中中——齿轮1的转角，从OX起逆时针向量度。④圆柱销中心B在定坐标系OXY中的坐标

取φ2=1803-中，得：

(4-3-71)

⑤两坐标系间的坐标变换关系

(4-3-72)

⑥凸轮理论廓线(即凸轮槽的中心线)BB的方程式

(4-3-73)

4-193

4.3输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构

图4-3-30为一由周转轮系和固定凸轮组成的组合机构。周转轮系中的转臂H为主动件，输出齿轮为中心轮1,1与H共轴线O?,在行星轮2上固连有滚子4,它在固定凸轮3的曲线槽中运动。当主动件H以等角速度w|连续旋转时输出齿轮1能实现周期性的具有长区间停歇的步进运动。这种组合机构中