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主动悬架赋能越野汽车：动力学仿真与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景

在汽车市场的多元化格局中，越野汽车凭借其卓越的动力性、通过性和对复杂路况的强大适应能力，占据着不可或缺的地位。硬派越野车以强大引擎的爆发力、高离地间隙的挑战者姿态，以及坚固骨架的稳固保障，在崎岖不平的道路上展现出无与伦比的征服力，成为户外探险和极限驾驶的不二之选。近年来，随着消费者对个性化和多功能车型需求的增加，硬派越野车的受欢迎程度更是达到了新的高度。

然而，传统越野汽车在悬架和传动系统方面存在一定的技术瓶颈，难以满足现代消费者对于驾驶稳定性和舒适性的严苛要求。传统的被动悬架系统，其阻尼和刚度参数通常在设计阶段就已固