CN114487904B 一种永磁电机匝间短路故障在线检测方法 （中车永济电机有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114487904B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111666172.9

(22)申请日2021.12.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114487904A

(43)申请公布日2022.05.13

(73)专利权人中车永济电机有限公司

地址044500山西省运城市永济市电机大

街18号

(72)发明人张吉斌路瑶杨高兴丁志勇张瑞峰詹哲军

(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100

专利代理师侯小幸

(51)Int.CI.

G01R31/52(2020.01)

GO1R31/34(2006.01)

GO6F17/12(2006.01)

(56)对比文件

US2021175836A1,2021.06.10CN106019148A,2016.10.12

审查员李晓

权利要求书4页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种永磁电机匝间短路故障在线检测方法

(57)摘要

CN114487904B本发明公开了一种永磁电机匝间短路故障在线检测方法，涉及永磁电机的故障检测领域。本发明主要针永磁同步电机发生匝短时在线进行故障诊断，首先推导匝短故障数学模型及故障发生后产生的特征量，其中最直接特征量是短路电流以及故障时电压扰动量，实际匝短环路电流和故障电压扰动量无法直接测量，通过构造状态观测器提取电压扰动量。整个系统由三部分构成，分别是基于LESO电压扰动量观测模块、故障特征提取算法模块和故障诊断方法模块。本发明克服了背景技术中多个专利申请的计算缺陷，可以在现有TCU控制装置上实现在线计算，当电机发生匝间短路时能够进行实时保护，提高系统安

CN114487904B

PMSM

PMSM

θ

i-去0-R+DL,)+-Ee

L-sin20cos20Le

正序Park变换

[cos20-sin20

负序Park变换

故障特征分离

d、q轴电压扰动量LESO观测

LPF正负序故障特征提取A、B

—-~--y--Aa

1=√A2+B2

幅值计算

矢量控制算法

I阈值

诊断结果

①

ld,

CN114487904B权利要求书1/4页

2

1.一种永磁电机匝间短路故障在线检测方法，其特征在于：该方法在三个模块中实现，三个模块分别为LESO电压扰动量观测模块、故障特征提取算法模块和故障诊断方法模块，具体包括如下步骤：

1)假设三相绕组中的A相绕组发生匝间短路，建立匝短后d、q轴电压方程如下：当B、C相发生故障，将式中所有θ分别变为(θ-120°)或(θ+120°);

(1)

式中：

其中，Lso,M?自感与互感上的直流分量；Ls?电感上正弦分量的幅值；n是短路匝数比，R是短路电阻，L是d轴电感，L是q轴电感、R是电机相电阻；ψ为永磁体磁链的大小；0为d轴与a轴轴线的夹角；p是微分运算符；

给定电压指令ua和u。,转速为@,则：

(2)

Uan=ua-Un,um是A相与星形连接电机实际中心点N之间的电压；

将公式(2)代入1

(3);

2)观察公式(1)中和故障的有关的定义为电压扰动项，电压扰动项是匝间短路故障最直接的特征之一：

CN114487904B权利要求书2/4页

3

将公式(3)代入公式(4)中化简得到：

(4)

(5)

式中，eaf、e是d、q轴匝短后电压扰动量；n是短路匝数比，R?是短路电阻；La、L?、R?是电机参数；δ?=arctan(-R?/①(2La-L)),δ?=arctan(-o(La-2L)/R)均为常数；由式(5)可知，电压扰动量分为直流分量和二次谐波分量；

3)步骤1)和2)推导了匝间短路故障的建模过程以及故障发生后产生的特征量，其中最直接的特征量是短路电流以及故障电压扰动量，实际情况短路电流无法直接测得，而电压扰动量可以根据电机电压方程进行观测得到，电机电压方程如下：

(6)

其中，e是匝短后d轴电压扰动量；eq是匝短后q轴电压扰动量；

4)根据永磁电机电压瞬态方程和线性扩展状态观测器LESO原理构