面向无网环境的上行下达时差定位技术研究.pdfVIP

微型电脑应用2025年1月

研究与设计MicrocomputerApplications第41卷第1期

文章编号：1007-757X(2025)01-0205-04

面向无网环境的上行下达时差定位技术研究

王瀛，边德兴，吕旺

（天津市普迅电力信息技术有限公司，天津300308）

摘要：在智能道路网络化建设中，无线环境无网情况下的车路精准定位是一个挑战。提出一种针对无网环境的上行下达时

差定位技术。探讨基于差分上行时间差的定位技术，融合查恩算法和泰勒级数算法进行噪声精确定位研究，从而在无网环境

下精准定位车辆的全局位置。结果表明，最大距离误差从10.136m降低到2.384m

时间从0.5s增加到1.3S。验证了所提定位技术在各项指标上都是最优的，提高了车辆定位的准确性。

关键词：车辆定位；DL-TDOA定位算法；上行下达；时差定位

中图分类号：TP29文献标志码：A

ResearchonUplinkandDownlinkTimeDifferenceLocationTechnology

forWirelessEnvironment

WANGYing,BIANDexing,LUWang

(TianjinRichsoftElectricPowerInformationTechnologyCo.,Ltd.,Tianjin300308)

Abstract:Intheconstructionofintelligentroadnetworking,precisepositioningofvehiclesandroadsinwirelessenvironments

withoutnetworksisachallenge.Amethodisproposedbyusinguplinkanddownlinktimedifferencepositioningtechnologyfor

networklessenvironments.Thepositioningtechnologybasedondifferentialuplinktimedifferenceisexplored.TheChanalgo-

rithmandTaylorseriesalgorithmareintegratedfornoiseprecisepositioningresearch,inordertoaccuratelylocatetheglobal

positionofvehiclesinanetworklessenvironment.Theresultsshowthatthemaximumdistanceerrordecreasesfrom10.136m

to2.384m,therangemeansquareerrordecreasesfrom3.494to0.472,andthepositioningtimeincreasesfrom0.5sto1.3s.

Itverifiesthatthepositioningtechnologyisoptimalinallindicators,andtheaccuracyofvehiclepositioningisimproved.

Keywords:vehiclepositioning;DL-TDOAlocalizationalgorithm;uplinkanddownlink;timedifferencelocation

0引言1基于无网环境的上行下达时差定位算法