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静力学复习题;例1正方体的边长为a，大小均为P的6个力作用于正方体的棱边上，如图a所示。试求该力系的主矢及对O点的主矩。;例2F=100N，方向如图示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小和y向分力大小分别为多少。;例3二直角曲杆（重量不计）上各受力偶m作用。A1、A2处的约束力分别为R1、R2，则他们的大小关系。;例4如图所示，求作用于悬臂梁AB的线分布荷载对A点的矩。;q;A;A;例10重W、高2b宽为b的均质体放在倾角为45o的斜面上,接触处的摩擦系数f=0.2。若要使物体在斜面上保持平衡,试求水平力FT的取值范围。;运动学复习题;O1;例2汽车A沿半径为R的圆形轨道行驶，汽车B沿直线行驶，如图(a)所示。已知图示位置之vA和vB。试分析A车相对于B车上观察者的相对速度vAB和B车相对于A车上观察者的相对速度vBA。;例3杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为Vb，则图示瞬时B点相对于A点的速度为多少。;例4半径为R的圆轮在地面上沿直线轨道作纯滚，已知轮心O的速度v0。求轮子的角速度和图示瞬时轮缘上A、B两点的速度。;例5在下图a所示机构中，曲柄OA长r，以?O作等角速度转动。连杆AB长，带动滚轮B沿直线轨道作无滑动的滚动，滚轮半径R=r/2。求当?=45°时，杆AB的角速度?AB，滚轮B的角速度?B及轮上E、D点的速度vE、vD。;例6在图示平面机构中，已知：匀角速度?=2rad/s，AB=20cm，BC=10cm；当OE与OB垂直时，。试求该瞬时D点的速度。;动力学复习题;例1一质量为m，半径为R的均质圆板，挖去一半径为的圆洞。该刚体在铅垂平面内绕水平轴O以角速度转动，则图示该瞬时刚体对O轴的动量矩的大小是多少。
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