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rtk原理及应用讲义

一、RTK技术概述

RTK（Real-TimeKinematic，实时动态定位）是全球卫星导航系统（GNSS）的重要应用分支，也是当前高精度定位领域的核心技术之一。我在参与测绘项目时曾深刻体会到，传统静态GNSS测量需要事后处理，耗时数小时甚至更久，而RTK能在野外实时提供厘米级定位结果，这一突破彻底改变了测绘、农业、工程等行业的作业模式。

（一）技术定位与发展背景

RTK诞生于20世纪90年代，随着GNSS系统（如GPS、北斗）的完善和载波相位测量技术的成熟逐步发展。其核心目标是解决传统单点定位（精度米级）和差分定位（DGPS，精度分米级）在实时性与精度上