机械设计手册(第五版)第4卷（多点啮合柔性传动、减速变速器、机械振动、机架设计、塑料注射成型模具）_101-200.docxVIP

15-77

(15-7-14a)

式中，P₂、P₃为系统第二、三阶扭振固有频率。将有关数据代人，可求得p₁=0,P₂=15.69rad/a,P₃=

94.66rad/s。

设M(T)、M(r)为阶跃函数，由克莱姆法则可得(同理，强迫振动解中，记为φ1、2、3)

(1-cosp;t)(15-7-15)

(15-7-16)

15-78

(15-7-17)

式中，i=2,j=i+1=3;i=3,j=i-1=2。

(3)拉氏变换法求解

式(15-7-3)取拉氏变换并写成矩阵形式

(15-7-18)

可以看出上式是关于L[φ1]、L[φ2]、L[4φ3]的一个线性方程组，令其系数矩阵的行列式为△,容易看出△

是一个关于S²的三次多项式。经过运算可得

=J₂(J-J3²)s²(S²+p2)(S²+p3)(15-7-18a)

式中，P₁=0;P₂、P₃为系统第二、三阶扭振固有频率。

由克莱姆法则，可得

15-79

(15-7-19)

同理，强追振动解中，记为φ1、2、3。设M(T)、M(T)为阶跃函数。

(1-cospt)(15-7-20)

式中，1=2,j=i+1=3;i=3,j=i-1=2。

同理，可得φ2、3表达式同前。

41=1+1,φ2=2+φ2,φ3=3+φ3

1.4扭振力矩

M₁=Kφ1M₂=K₂(φ3+φ:-φ2)

将有关数据代人，求得M=1.8M,M₂mm=1.6M。

转矩放大系数TAF

8

(注；最大倾动力矩M=8.5×10^kgf·m=8.33×10⁵N·m,一台电