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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生

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下肢康复机器人对恢复期脑卒中患者步行功能的影响研究

张杰

北京北大医疗康复医院，北京100000

摘要：目的运用智能康复机器人对中风后患者进行下肢训练，探究其是否能有效改善病人的行走能力。方法研

究对72名在2023年住院的恢复期脑卒中患者展开，通过科学的随机分组方法，一组患者接受传统康复治疗，另

一组在传统疗法的基础上增加了先进的下肢康复机器人辅助，经过8周的治疗后对比分析两种方案的治疗效果。

结果在持续8周的治疗后，通过衡量患者的运动功能（Fugl-Meyer评分）、身体平衡能力（Berg量表）以及步

行水平（功能性步行分级），观察组的康复效果都明显比对照组要好，（P＜0.05）；观察组总有效率为91.67%，

显著高于对照组的75.00%（P＜0.05）。结论下肢康复机器人辅助训练能显著改善恢复期脑卒中患者的运动功能、

平衡能力及步行能力，提高康复治疗效果，具有重要的临床应用价值。

关键词：下肢康复机器人；脑卒中；步行功能；康复治疗

中图分类号：R743.3

作为一种严重威胁人类健康的中枢神经系统疾1.1一般资料

病，脑卒中因其极高的发病率、致残率及死亡率，已研究对72名在2023年住院的恢复期脑卒中患者

[1]

成为当今社会亟需关注的重大医疗问题。每年我国约展开。纳入标准：（1）患者均在首次发病后1至6个

有200万人不幸罹患脑卒中，这类疾病导致四分之三月内；（2）经神经内科确诊符合国家标准的脑卒中病

的患者面临运动功能受损的挑战，特别是在行走和下例；（3）意识清醒，能够理解和执行简单指令；（4）

肢活动方面的障碍，不仅对患者的日常生活带来重大下肢肌力≥3级。排除标准：（1）合并严重心肺功能

[2]

影响，更严重损害了他们参与社会活动的能力。传统不全者；（2）严重认知功能障碍者；（3）下肢关节

康复治疗方法主要依赖治疗师手工操作，虽然有一定严重畸形或疼痛者。

效果，但存在人力资源消耗大、训练强度和频次难以研究人员通过随机分组方式招募了72名患者，分

保证、训练参数无法精确量化等局限性。下肢康复机为对照组和观察组（各36人）。统计分析显示，两组

器人正在成为脑卒中患者治疗的重要辅助手段，得益在性别构成、年龄分布（对照组平均62.3岁，观察组

于康复医学理论的深入发展和机器人技术的日新月平均61.8岁）以及病程长短（平均约3个月）等方面

异。该技术具有训练精准度高、训练强度可控、重复都没有显著差异（P＞0.05），证明这两组具有良好的

性好、可量化评估等优势，能为患者提供标准化、个可比性，适合进行后续研究比较。

[3]

性化的康复训练。目前国内外研究表明，下肢康复机1.2方法

器人辅助训练可能通过促进神经可塑性重组、改善运

对照组患者接受常规康复治疗，包括按Bobath技

[4]

动控制模式等机制，帮助脑卒中患者恢复运动功能。

术进行的运动疗法、作业疗法等。具体内容包括下肢

然而，关于其在恢复期脑卒中患者步行功能康复中的

各关节的主被动运动、渐进性抗阻训练、牵伸训练，

具体应用效果和最佳治疗方案，仍需要更多的临床研