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机械设计与制造第11期

88MachineryDesignManufacture2025年11月

应用Simulink汽车悬架非线性特性建模分析

陈艳茹，亓丹丹，张永学，高艳芳

（黄河交通学院汽车工程学院，河南焦作454950）

摘要：油气悬架内部的油液、惰性气体等非线性因素对输出特性影响较大，而且是影响数学模型和仿真模型结果的重要因素。

根据单气室油气悬架的结构特点，对输出特性进行分析，获取输出力数学方程；对影响输出特性非线性因素的弹性力和阻尼力

进行分析；采用BWR实际状态方程对气体压力和弹性力进行分析；根据伸长和压缩行程的油液运动差异，对油液流经阻尼孔

和单向阀的阻尼力进行分析；综合以上分析，获取输出特性非线性状态方程；根据数学模型，结合实际车辆油气悬架的承载特

性，基于Simulink搭建性能分析模型；对油气悬架的输出特性及阻尼特性、激励响应等进行分析；搭建油气悬架特性试验台，对

外部激励作用下的响应进行分析，并与仿真分析进行对比，以验证模型的准确性和分析结果可靠性。结果可知：油气悬架腔体

内的惰性气体压力、温度，阻尼孔和单向阀的过流面积和流量系数是影响输出力的重要参数；仿真结果与试验结果对比，系统

达到动平衡后输出力呈周期性变化，频率保持一致，且变化幅值的误差小于3%，表明数学模型和仿真分析模型的准确性。

关键词：车辆；油气悬架；输出特性；非线性；模型；激励；试验台

中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）11-0088-04

ModelingandAnalysisofNon-LinearCharacteristicsofVehicle

Hydro-PneumaticSuspensionBasedonSimulink

CHENYanru，QIDandan，ZHANGYongxue，GAOYanfang

（SchoolofAutomobileEngineering，HuangheJiaotongUniversity，He’nanJiaozuo454950，China）

Abstract：Thenonlinearfactorssuchasoilandinertgasinsidethehydropneumaticsuspensionhaveagreatinfluenceontheoutput

characteristics，andareimportantfactorsaffectingtheresultsofthemathematicalmodelandsimulationmodel.Accordingtothestruc‐

turalcharacteristicsofsinglechamberhydropneumaticsuspension，theoutputcharacteristicsareanalyzed，andtheoutputforcemath‐

ematicalequationswereobtained.Theelasticforceanddampingforcethataffectthenonlinearfactorsofoutputcharacteristicswerean‐

alyzed.TheBWRactualsta