2026《直线电机二级倒立摆建模分析案例》1700字.docx

直线电机二级倒立摆建模分析案例

1.1引言

在对倒立摆控制传动系统模型进行数学设计时,首先我们需要考虑确定一个基于倒立摆控制系统的一个基本的数学模型。控制系统的一种重要数学基本模型是它可以广泛用来用于描述一个控制系统内部的各种物理或者数学变量之间的相互作用的一个方式,只有通过建模这种方法才能对复杂的系统进行有说服力的分析研究。所以,在解决控制系统类的问题时,创建符合要求的数学模型是必不可少的。

常见的建模技术往往包括分析和实证两种。分析方法主要是对体系的运动规律进行了分析,根据相关物理原则,列举了运动方程。实验方法又称系统辨识,先要人为地给原来的系统添加一个测试信号,然后详细记录它们的输入