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机械工程师
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MECHANICALENGINEER
“梦回巴国”舞台机械电气控制系统
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宗井彬，刘文月，霍景然
（1.北京星凯达舞台技术有限公司，北京100162；2.北京长征天民高科技有限公司，北京102600）
摘要：“梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内，是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游
项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统，其舞台机械主要包
括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械；其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成，两套控制系统相互
独立，互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信，PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线
EtherCAT通信；上位机HMI软件StageAPP是基于MicrosoftWindows7系统，采用VisualStudio软件开发的，控制器
采用德国BeckhoffCX5020PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式，舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式，
使表演的艺术造型、层次、动感更强。
关键词：舞台机械；控制系统；EtherCAT；上位机
中图分类号:TM315；TH122文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）04原园119原园4
MechanicalandElectricalStageControlSystemof“DreambacktoBaDynasty”
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ZONGJingbin,LIUWenyue,HUOJingran(1.BeijingShow
CanadaChinaTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100162,China;2.BeijingChangzheng
TianminHighTechnologyCo.,Ltd.,Beijing102600,China)
Abstract:DreambacktoBaDynastytheaterislocatedintheBashanGrandCanyonScenicArea,XuanhanCounty,
DazhouCity,SichuanProvince.Itisacomprehensiveculturaltourismprojectintegratingtour,conference,e
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