一种康复用多功能腿部训练器设计研究.docxVIP

机械工程师

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圆园员9年第5期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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MECHANICALENGINEER

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林政辉，薛彦，王瑞雯，王佳伦，姜方昆，吕温博，张旭，祝守新

（1.湖州师范学院a.工学院；b.信息工程学院，浙江湖州313000；2.西安交通大学机械学院，西安710049）

摘要：针对许多老龄患者因腿脚行动不便而需要多做腿部康复训练的问题，设计出一种多功能腿部训练器。该腿部训练

摘要：针对许多老龄患者因腿脚行动不便而需要多做腿部康复训练的问题，设计出一种多功能腿部训练器。该腿部训练器运用STM32单片机控制机械传动机构运行，可自动帮助患者进行腿部的康复训练。患者不用依靠家属或自己的力量来完成相应的屈腿、抬腿等较困难的康复训练，可以为患者家属提供方便，并且满足患者自身的身体需求。

关键词：腿部；机械传动；康复；训练

中图分类号:TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）05原园060原园3

LINZhenghui1a,XUEYan2,WANGRuiwen1b,WANGJialun1a,JIANGFangkun1a,LYUWenbo1a,ZHANGXu1a,

ZHUShouxin1a

（1.HuzhouUniversitya.SchoolofEngineering;b.SchoolofInformationEngineering,HuzhouUniversity,Huzhou313000,China;2.SchoolofMechanicalEngineering,XianJiaotongUniversity,Xian710049,China）

Abstract:Inordertosolvetheproblemthatmanyelderlypatientsneedtodolegrehabilitationtrainingbecauseofthe

inconvenienceofmobility,amultifunctionallegtrainerdeviceisdesigned.ThelegtrainerusesSTM32SCMtocontroltheoperationofmechanicaltransmissionmechanismtoautomaticallyhelppatientswithlegrehabilitationtraining.Patientsdonotrelyontheirfamiliesortheirownstrengthtocompletethecorrespondinglegflexion,legliftingandotherdifficultrehabilitationtraining.Itcanprovideconvenienceforthepatientsfamiliesandsatisfytheirownphysicalneeds.

Keywords:leg;mechanicaldrive;rehabilitation;training

引言

随着社会的发展，人口老龄化也随之日趋严重，这将带来一系列社会问题。由于老年人易患心脑血管、神经系统的各类疾病，而且这些疾病患者往往还存在偏瘫、下肢运动障碍等问题[1]，因此他们需要适量锻炼[2]来实现腿部康复[3]；一些经过手术的病人，也需要适量地做腿部屈伸和脚踝的运动[4]。

然而我国目前可支持的医疗条件有限，所提供的腿部康复设备在治疗效果上尚无法满足广大老年患者的腿部康复需求；国外康复器产品又太过昂贵，使得大多数家庭无力购买[5]；患者依靠自己或家人的力量来完成相应的腿部康复训练[6]也很费力。因此，如何让腿部行动不便的老年病人尽快恢复腿部健康，成为了医疗康复行业研究的热点[7]。

鉴于以上情况，设计出一种能主动帮助患者进行腿部康复训练的机器。该康复训练器由腿部的屈伸、旋转、抬升以及脚踝的运动等组成主功能部分，使用后可以提高静脉回血压力，加速患者腿部功能的康复，活动腿部的关节，使僵硬的腿部肌肉变得更加灵活[8]。另外该康复训练器还可以实现腿部的加热、按摩等辅助功能。整个使用过程可由患者自行控制，方便快捷，真正地达到患者自行

基金项目：国家级大