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2026《某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计》1300字.doc

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    某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计

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    TOC\o1-3\h\u6343某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计 1

    247671.1支撑腿的负载估计 1

    239181.2爬楼车电机及减速机的选型 1

    195261.3爬楼车机械腿螺旋传动的设计 2

    1.1支撑腿的负载估计

    由设计要求可知，支撑腿需完成爬楼车的支撑。为了设计方便，本设计选用模块化的螺旋传动装置，即电机经减速机后，驱动螺旋副实现直线移动。在设计时以支撑腿上升时的负载作为设计依据。

    爬楼车的承载能力最大70kg，最大爬楼高度为200mm，爬楼车自重按20kg设计爬上一个台阶，所需的时

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