CN119784848B 一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法 （山东鑫达建安工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119784848B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202411985246.9

(22)申请日2024.12.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119784848A

(43)申请公布日2025.04.08

(73)专利权人山东鑫达建安工程有限公司

地址272000山东省济宁市高新区王因街

道崇文大道431号启迪之星218室

(72)发明人李东领周晓慧

(74)专利代理机构安徽北极慧知识产权代理有限公司34321

专利代理师何玲君

(51)Int.CI.

GO6T7/73(2017.01)

GO6V20/52(2022.01)

GO6V20/64(2022.01)

GO6V10/20(2022.01)

GO6V10/30(2022.01)

G06T5/40(2006.01)

GO6V10/44(2022.01)

GO6V10/54(2022.01)

GO6V10/56(2022.01)

GO6V10/62(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

(56)对比文件

CN

CN

103116746

116310927

A,2013.05.22

A,2023.06.23

审查员甄红欣

权利要求书6页说明书14页附图2页

(54)发明名称

一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法

(57)摘要

CN119784848B本发明公开了一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法，包括如下步骤：S1、采集多模态数据，进行灰度化、去噪、直方图均衡化及遮挡修正预处理；S2、将预处理数据输入旋涡感知网络，生成火焰与烟雾的初步检测结果；S3、利用动态空间分割算法划分场景为动态空间块并分配优先级；S4、通过环境特征滤波器剔除非火灾特征干扰，生成优化候选区域；S5、将候选区域输入事件驱动时序分析模块，提取关键帧分析火焰与烟雾扩散及时间趋势；S6、采用火焰与烟雾联合检测方法验证位置一致性，生成三维空间定位结果；S7、根据三维定位生成火灾三维热力图并触发报警机制。本发明利用旋涡感知网络和事

CN119784848B

S1:

S1:采集多模态数据，进行灰度化、去噪、直方图均衡化及遮挡修正预处理

S2:将预处理数据输入旋涡感知网络，生成火焰与烟雾的初步检测结果

S3:利用动态空间分割算法划分场景为动态空间块并分配优先级

S4:通过环境特征滤波器剔除

非火灾特征干扰，生成优化候选区域

S5:将候选区域输入事件驱动时序分析模块，提取关键帧分析火焰与烟雾扩散及时间趋势

S6:采用火焰与烟雾联合检测方法

验证位置一致性，生成三维空间定位结果

S7:根据三维定位生成

火灾三维热力图并触发报警机制

CN119784848B权利要求书1/6页

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1.一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、部署多光谱摄像头采集火灾场景的可见光与红外光多模态数据，获取火焰纹理、烟雾扩散特征及热信号，并进行灰度化、去噪、直方图均衡化和修正遮挡区域处理，生成预处理后的多模态图像数据；

S2、将预处理后的多模态图像数据输入旋涡感知网络，通过调整动态旋涡核提取火焰的高亮特征和烟雾的扩散边界特征，生成火焰与烟雾的初步检测结果；

S3、基于火焰与烟雾的初步检测结果，采用动态空间分割算法将火灾场景划分为多个动态空间块，并依据火灾场景布局对动态空间块分配优先级，生成初步候选检测区域；

S4、结合环境特征滤波器剔除非火灾特征的干扰，包括光源反射和背景噪声，生成优化后的候选检测区域；

S5、将优化后的候选检测区域输入事件驱动时序分析模块，通过监测火焰与烟雾特征的显著变化触发事件点，提取关键帧分析火焰与烟雾的动态扩散位置，并预测时间趋势；

S6、基于事件驱动时序分析模块的输出结果，利用火焰与烟雾的联合检测方法验证火源与烟雾的位置一致性，生成三维空间定位结果；

S7、利用三维空间定位结果生成火灾三维热力图，并结合火焰与烟雾的扩散趋势触发报警机制，通过声光报警和远程通知提供火源位置、烟雾扩散范围及火灾动态信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精