伺服系统与工业机器人课件：伺服驱动器.pptx

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伺服驱动器

伺服驱动器3.1伺服驱动器概述3.2交流伺服驱动器的结构和工作原理3.3交流驱动器的参数与选型3.4交流驱动器的接口与典型电路3.5伺服驱动器的安全与寿命总结伺服系统与工业机器人.2

3.1伺服驱动器概述伺服系统与工业机器人.3

3.2交流伺服驱动器

的结构和工作原理伺服系统与工业机器人.4主回路控制回路外部接口

3.2.2交流伺服驱动器工作原理伺服系统与工业机器人.5

3.3交流伺服驱动器参数与选型伺服系统与工业机器人.6（1）额定功率：指驱动器能够连续输出的有效功率，也就是在正常的工作环境下可以持续工作的最大功率。（2）电压：交流伺服驱动器电源电压一般有单相220V，三相3

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