原创力文档轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
贾继超，李岁劳，王群伟，张金红
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)
摘要：陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移，从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手，推导出存在
轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型，并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效
标定陀螺组合静态误差系数，从而减少陀螺漂移
轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
贾继超，李岁劳，王群伟，张金红
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)
摘要：陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移，从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手，推导出存在
轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型，并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效
标定陀螺组合静态误差系数，从而减少陀螺漂移
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