1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

2026《四旋翼无人机控制原理和姿态表示分析综述》3000字.docx

2026《四旋翼无人机控制原理和姿态表示分析综述》3000字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    四旋翼无人机控制原理和姿态表示分析综述

    目录

    TOC\o1-3\h\u15973四旋翼无人机控制原理和姿态表示分析综述 1

    1301.1四旋翼无人机结构 1

    121521.2四旋翼无人机控制原理 2

    226891.3四旋翼无人机姿态表示 6

    146481.3.1坐标系 6

    186041.3.2欧拉角 7

    1.1四旋翼无人机结构

    四旋翼飞行器的四个螺旋桨机体的周围对称均匀分布，并且要保证旋翼处于同一水平面。为了保证螺旋桨所产生的力矩大小相等，所以螺旋桨的材质，大小尺寸都要一样。同时四根机臂互相垂直，直流无刷电机安装在靠近机臂的末端位置且安装位置要对称

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >