CN112669347B 用于追踪辐射源的位置的方法 （原子能和替代能源委员会）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112669347B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202011110216.5

(22)申请日2020.10.16

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112669347A

(43)申请公布日2021.04.16

(30)优先权数据10.16FR

(73)专利权人原子能和替代能源委员会地址法国巴黎

(72)发明人纪尧姆·蒙特蒙

(51)Int.CI.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/292(2017.01)

(56)对比文件

CN102788989A,2012.11.21CN102576087A,2012.07.11审查员李志研

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事

务所(普通合伙)11413专利代理师谢攀刘继富

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

用于追踪辐射源的位置的方法

(57)摘要

CN112669347B一种用于产生重建图像的方法，该重建图像示出了辐射源在环境中的位置，该重建图像基于由伽马相机采集的伽马图像建立，该伽马相机对电离电磁辐射敏感，并且可以在两次不同测量之间相对于至少一个辐射源移动，该伽马相机与可见光相机相连，该可见光相机配置为形成环境的可见光图像，该伽马相机和可见光相机限定观察场，所述方法包括建立重建图像，示出至少一个

CN112669347B

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Ik-1

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五

120

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130

D

140

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160

W

170

Ik

180

190

CN112669347B权利要求书1/3页

2

1.一种用于形成重建图像I的方法，所述重建图像示出了辐射源(10、10?)在观察场Ω中的位置(x,y),所述方法使用包括与可见光相机(3)相连的伽马相机(2)的装置(1),所述装置使得：

-所述伽马相机和所述可见光相机限定所述观察场Ω;

所述可见光相机(3)配置为形成所述观察场Ω的可见光图像V;

-所述伽马相机包括像素，所述像素配置为检测由潜在存在于所述观察场中的辐射源产生的电离电磁辐射，所述像素位于检测平面P中；

-所述伽马相机配置为形成伽马图像M,允许估计辐射源在所述观察场中的位置，所述辐射源的辐射由所述像素检测；

所述方法包括以下迭代步骤：

a)在初始测量时间k=1,用所述伽马相机采集初始伽马图像M?,并用所述可见光相机采集初始可见光图像V?;

b)基于所述初始伽马图像和所述初始可见光图像，初始化重建图像I?;

c)在测量时间k用所述伽马相机采集伽马图像M,并用所述可见光相机采集可见光图像Vk;

d)将在所述测量时间的所述可见光图像V与先前时间k-1的可见光图像Vk-1进行比较，所述先前时间为初始测量时间或前一测量时间，然后，根据所述比较，估计在先前时间与所述测量时间分别采集的可见光图像之间的运动场D;

e)根据以下内容，更新重建图像I:

-在先前时间建立的重建图像Ik-1;

由步骤d)得到的运动场D;

以及在所述测量时间采集的所述伽马图像M;

f)可选地将所述重建图像或所述重建图像的一部分与所述可见光图像叠加；

g)在增加测量时间的同时重复步骤c)至f),直到停止迭代；

其中，所述方法包括：在至少两个测量时间之间，移动所述装置，使得一个观察场Ω与每个测量时间k相对应，

-其中，在每个测量时间，已检测到由辐射源产生的辐射的每个像素与面向所述检测平面设置的对象表面上的位置(x,y)相关联；

重建图像I与在测量时间k的观察场Ω内对象表面上的辐射源的空间分布相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象表面是平行于所述检测平面P设置的对象平面，每个位置(x,y)是共面的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，仅在测量时间k的观察场Ω与所述对象表面P。的交集中限定在所述测量时间的重建图像I。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在每个测量时间，步骤e)包括：

-i)基于在先前时间建立的重建图像I-1和在步骤d)中获得的运动场D,估计在所述测量时间的重建图像l;

-ii)基于所估计的重建图像食，估计在所述测量时间的伽马图像M;

-iii)将在所述测量时间估计的伽马图像M与在所述