CN113917457B 一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法 （中船海洋探测技术研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113917457B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202111181603.2

(22)申请日2021.10.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113917457A

(43)申请公布日2022.01.11

(66)本国优先权数据

202111112707.82021.09.23CN

(73)专利权人中船海洋探测技术研究院有限公司

地址214135江苏省无锡市新吴区菱湖大

道111号飞鱼座D幢5楼

专利权人武汉探海科技有限责任公司

中国船舶工业系统工程研究院

郑洪浩陈福良

(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228

专利代理师过顾佳

(51)Int.CI.

G01S13/88(2006.01)

G01S7/41(2006.01)

(56)对比文件

CN112285699A,2021.01.29

CN113359207A,2021.09.07

审查员梁媛

(72)发明人鲁刚陈冰

陈庆作胡逸文

刘亚非

范江玮

赵明

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步

方法

(57)摘要

CN113917457B本发明公开了一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法，涉及雷达探测领域，该方法包括：脉冲多普勒雷达在空中产生多个探测脉冲对海面巡航搜索；雷达利用多重相位通道的重频搜索对水面微动信号回波进行采样；雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形；根据声波时域波形的最大回波幅度位置控制雷达悬停在强度中心，根据回波幅度调整雷达重频参数，直至声波时域波形与雷达探测脉冲同

CN113917457B

撑。

脉冲多普勒雷达通过机裁或无人机栽方

SI式在空中产生多个探测脉冲对海面巡航

SI

擅索

当脉冲多普勒雷达接收到面水下声波目

标引起的水面微动信号回波时，利用雷

S2

达的多重相位通道的重频搜索对水面微

动信号回波进行采样

雷达的信号处理机様据海激杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向逮度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形

以巡航扫描过程中声波时城波形的田波幅

度最大值对应的探测脉冲为中心，控制脉

冲多普勒雷达悬停在强度中心，实现水下

声波目标与空中雷达渡的空间同步；

根据声波时域渡形的每个相位通道的回

波幅度调整雷达重频参数，直至回波幅

度最大时确定声波时城波形与需达探测

脉冲同步、产生谐振现象，实现水下声

波目标与空中雷达渡的时间同步

CN113917457B权利要求书1/2页

2

1.一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法，其特征在于，所述时空盲同步方法包括：

脉冲多普勒雷达通过机载或无人机载方式在空中产生多个探测脉冲对海面巡航搜索；

当所述脉冲多普勒雷达接收到由所述水下声波目标引起的水面微动信号回波时，利用雷达的多重相位通道的重频搜索对所述水面微动信号回波进行采样；

雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形；

以巡航扫描过程中声波时域波形的回波幅度最大值对应的探测脉冲为中心，控制所述脉冲多普勒雷达悬停在所述中心，实现所述水下声波目标与空中雷达波的空间同步；

根据所述声波时域波形的每个相位通道的回波幅度调整雷达重频参数，直至所述回波幅度最大时确定所述声波时域波形与雷达探测脉冲同步、产生谐振现象，实现所述水下声波目标与空中雷达波的时间同步。

2.根据权利要求1所述的时空盲同步方法，其特征在于，所述雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，包括：

所述海浪杂波由无数海浪组成，存在浪峰和浪谷，所述浪峰和浪谷相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度为零、多普勒频率为零；

由水下声波目标在水面处引起的水面微动信号是高速周期变化的振动信号，所述水面微动信号的振动频率与所述水下声波目标的频率一致，所述水下声波目标的振动频率在10Hz-300Hz,声源级为140dB-160dB,声源深度为1-5米，面向脉冲多普勒雷达探测方向，所述水面微动信号的径向速度呈周期