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高压直流输电换相失败故障的机理分析

目录

TOC\o1-3\h\u4959高压直流输电换相失败故障的机理分析 1

263011.1换相失败过程 1

5741.1.1换相过程 1

289571.1.2换相失败过程 6

66091.2换相失败与连续换相失败机理 7

213601.2.1换相失败机理 7

41731.2.2连续换相失败机理 10

198951.3换相失败影响因素 10

260891.1.1首次换相失败影响因素 10

262941.1.2连续换相失败影响因素 15

换相失败是高压直流输电最常见的故障之一，而换相失败主要发生在逆变侧，通常不会发生在整流侧REF_Re\r\h[34]。换相失败将导致瞬时电力传输中断REF_Re\r\h[34]。在本节中，将对换相失败的物理过程，换相失败与连续换相失败对交流连续电压扰动过程和影响等进行探究。

1.1换相失败过程

1.1.1换相过程

交直流系统的换相过程是指在换流站中，极控级通过触发信号对晶闸管进行控制使晶闸管电流从一个支路流向另一个支路的过程REF_Re\r\h[35]。其中晶闸管结构如下（以下简称为阀）：

图3-1图3-2图3-3

如图3-1为晶闸管的结构图，A为晶闸管的阳极，K为阴极，G为门极。图3-1代表高压直流输电中阀的基本组成部分，下面介绍基本原理。当晶闸管处于工作状态时阳极电压必须高于阴极，门级正向导通几乎相当于短路，反向电压作用时可视为开路。为了使阀导通，必须在门级施加瞬时或连续的电流脉冲来产生导通段，如图3-2所示的开通状态。阀一旦导通，就会被钳住在导通状态，此时只会承受极小部分正向电压，从开通状态的陡峭上升沿可以看出。除此之外，晶闸管正向崩溃与反向崩溃电压从图中可以看出是基本相同的，当电压过高时晶闸管将很快失去阻断能力，并呈现短路特性。一旦阀导通以后，门极的触发信号就可以关断，此时阀仍处于导通状态，若想关闭运行，只能通过降低电流或者施加反偏电压来实现。在下面分析换流器的时候，我们可以将晶闸管这一基本组成部分视为理想模型，如图3-3所示，此时开通状态无电压降，反向阻断时限制电流为零，阻抗无穷大，曲线与坐标轴相交。

三相全波桥式是高压直流换流器的基本模块，如图3-4所示，其基本组成部分主要为晶闸管，该电路又被称为格雷兹(Graetz)桥REF_Re\r\h[37]。格雷兹桥凭借其诸多优势得到了广泛应用，因此本文选用格雷兹桥来研究换流器在换相过程中的作用。

如图3-5所示的格雷兹桥式换流电路可由3-4所示的等效电路来替代。

图3-4三相全波桥式电路

图3-5三相全波桥式换流器等效电路

每一相电源的瞬时电压可表示为:

（1.1）

（1.2）

根据上述公式，可以看出不同时刻三相电压相对大小不同，根据晶闸管“正向偏置电压下门级有触发脉冲”的导通原理，假设从a相电压峰值时刻开始，一个周期内阀的触发顺序如图3-6所示，该图表示出在一个周期内阀的六种导通运行情况。

图3-6阀开关顺序

1.1.2换相失败过程

当换相失败故障发生时，格雷兹桥产生的电压波形如图3-7所示REF_Re\r\h[21]。可以看出在一个周期内每一相的导通角为120°，其中U为逆变侧交流系统每一相的相电压；①~⑥分别表示逆变器阀1~6的导通状态；

图3-7电压波形和阀电流

根据由灭弧角定义的换相失败判据可知，当阀运行时的灭弧角小于极限灭弧角时，在直流侧会出现换相失败REF_Re\r\h[38]。如图3-7所示，发生换向失败的过程中，阀6进行一个周期循环。当阀6和阀3同时导通时，直流电压跌落，直流系统出现故障。

1.2换相失败与连续换相失败机理

1.2.1换相失败机理

前文提到换相失败一般发生在逆变器，因为整流侧有反偏电压控制，一般都处于稳态运行。对于逆变器的换相失败，可以大致分为换流器内部和外部的故障，而导致换相失败的主要原因通常是逆变器外部交流系统的故障REF_Re\r\h[39]。当系统出现换相失败故障后，由由两个阀在换相的一瞬间相当于同时导通，因此直流部分出现近似短路特性。而换相失败首先会导致交流电压的下降，同时伴随着直流电流激增，使得关断角降低，从而引发换相失败故障。而在直流部分出现