《机电设备装调》_自动生产线装调技术教案.docVIP

授课课时

2

授课形式

新授

授课章节名称

4.5.2自动装配生产线装调技术

使用教具

投影仪

教学目的

了解亚龙YL－235A设备

掌握亚龙YL－235A型光机电一体化设备的安装

了解亚龙YL－235A型光机电一体化设备的装调注意事项

教学重点

亚龙YL－235A型光机电一体化设备的安装

教学难点

亚龙YL－235A型光机电一体化设备的安装

课外作业

教学过程：

复习回顾

导入新课:用一段视频导入新课（视频的内容是自动装配生产线在实际生活中的运用）

讲授新课：

4.5.2

以亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核设备为例，说明自动化装配生产线的装调技术。

一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核设备简介

亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核设备,如图4-5-2-1所示。

图4-5-2-1YL-235A型光机电一体化装置的外观

此装置主要由上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成；控制系统主要由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成，其工作流程参图4-5-2-2所示。

图4-5-2-2YL-235A型光机电一体化装置的工作流程

设备主要机构简介

送料机构：设备的送料机构，如图4-5-2-3所示，其作用是向系统提供要求的物料。

图4-5-2-3送料机构

2.机械手搬运机构：整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧，完成物料的搬运。如图4-5-2-4所示。

图4-5-2-4机械手搬运机构

3.物料传送和分拣机构：完成物料的传送与分拣，如图4-5-2-5所示。

图4-5-2-5物料传送和分拣机构

三、亚龙YL－235A型光机电一体化设备的安装

1.参照机构的组装示意图完成各机构的组装。

（1）完成供料机构的组装。如图4-5-2-6所示。

图4-5-2-6供料机构的组装示意图

（2）完成搬运机构的组装，如图4-5-2-7所示。

图4-5-2-7搬运机构的组装示意图

（3）完成传送分拣机构的组装，如图4-5-2-8所示。

图4-5-2-8传送分拣机构的组装示意图

2.按照装置的布局图（图4-5-2-9）及安装布局图（图4-5-2-10）的要求，完成各机构的安装。

图4-5-2-9布局图

图4-5-2-10安装布局图

3.根据实际情况将各个组件的衔接位置调节正确（特别是搬运机械手的抓取位置和放开位置）。

4.将设备上的线（包括传感器、电机、电磁阀、磁性开关、警示灯等）按照引线图，均引到接线端子上。

5.根据工作要求的控制原理图，进行电路气路的连接。

6.确认上述连接无误后（特别是电源部分，不要有短路，传感器、磁性开关、警示灯的线参考注意事项）

7.连接通讯线缆，通过电脑进行控制程序的传送。

8.程序传送完毕后，进行上电调试

9.启动之前要求各个气缸均要回到初始位置（机械手摆在左边，其余气缸全部缩回到位）

四、亚龙YL－235A型光机电一体化设备的装调注意事项

1.通电之前必须确认三相电的进线和模块的连接没有错误

2.连接线路过程中不该有短路、断路现象

3.三线制传感器的的棕色线接PLC本身的+24V，蓝色线接输入端的公共端COM，黑色线接控制输入端（以三菱主机为主）。

4.两线制磁性开关的棕色线接控制输入端，蓝色线接输入端的公共端COM。（以三菱主机为主）

5.警示灯共有绿色和红色两种颜色。引出线五种，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接+24V，黑红双色线接GND），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）

课堂小结：1、亚龙YL－235A型光机电一体化设备的安装

2、亚龙YL－235A型光机电一体化设备的装调注意事项

作业：