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机械工程师

MECHANICALENGINEER

自行走悬索桥主缆检修车设计

江周，王少华，张露

（西南通大学机械工程学院，成都610031）

摘要：

针对悬索桥主缆的特点，提出了一种液压马达驱动，爬坡能力强，具备跨越主缆附属设施能力，适用于悬索桥主缆

日常检查、维修的主缆检修车。介绍了检修车的总体结构组成以及各个机构功能，并对关键部件驱动机构的橡胶轮轮毂、

翻板结构做了有限元受力分析，分析结果表明此主缆检修车结构安全可靠。

关键词：悬索桥主缆；检修车；结构设计；有限元分析

中图分类号：TH1２２文献标志码：A

文章编号：1００２－２333（２０17）０8－００２6－０3

0引言

我国现处于通发展黄金时期，大跨度悬索桥建设护栏

正在蓬勃发展，近年来已建设有主跨在400m及以上的主桁架

缆索体系桥梁已达百座。悬索桥桥面及桥面上车辆、行人扶手绳

驱动轮

等重力载荷主要由主缆承受，其健康程度尤为重要。风、

索夹

雨、冰冻、温度及湿度变化等自然因素在长时间的作用下

会对主缆造成一定的侵蚀，因此应当对主缆以及吊索等主缆工作平台

构件进行定期的检测维护。由于悬索桥主缆往往垂直高

差大、坡度陡、现场环境非常复杂，导致主缆的检查维修吊索压紧轮

任务越来越重，也越来越难以实施。目前，悬索桥主缆主

要采用人爬的方式进行检查维护，存在作业危险、效率低

下、有些检查部位无法达到等弊端。因此，研究开发一种

适用于悬索桥主缆的检修设备就显得十分必要。本文以

图1主缆检修车总体结构图

贵州清水河悬索桥为研究对象，提出了一种具备自行走

能力的主缆检修车。

1总体结构设计

根据主缆结构形式，设计主缆检修车总体结构如图1上平台加强杆

所示，整个检修车系统由主桁架、驱动轮、压紧轮、工作平门架

台及护栏等组成，能够自动跨越通过主缆附属设施（索横梁

夹、吊索及扶手绳等）。主缆检修车放置于主缆上部，驱动

机构位于主缆扶手绳之间，工作平台安装于两侧，主缆下

下横杆

方设置了压紧轮机构和翻板机构。检修工作人员可在工

作平台内对主缆进行360°近距离检查或简单的维修。遇

到突发紧急情况时，工作人员可通过侧面爬梯进入上平

台到达主缆上以躲避危险。整车通过驱动轮作用于主缆图2主桁架结构

上，在动力驱使下沿主缆行走。员重量、压紧轮反力、风载荷、检查维护器具重量、各部分

2主桁架设计载荷产生的弯矩以及检修车运行过程中产生的各种冲

主桁架作为检修车的骨架结构，是其他各个机构的击，其性能好坏直接关系检修车运行的可靠性和安全性。

安装基础，其设计的合理与否直接关系到检修车能否正3驱动机构设计

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