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机械工程师

MECHANICALENGINEER

自转旋翼机技术进展

王锋，逯振坤，周国庆，佟刚

（沈阳航空航大学辽宁通用航空研究院，沈阳110136）

摘：要

自转旋翼机是一种通过旋翼自转来获得升力的飞行器，其具有结构简单、经济性好、安全性高、抗风性强等特点。

文中依次对自转旋翼机的发展历程、系统组成、飞行原理、设计方法、关键技术及发展趋势等进行了介绍和分析。研究表明

：

，自转旋翼机安全高效、性能优异，具有广阔的发展前景和应用潜力。

关键词自转旋翼机；旋翼机；技术进展；设计方法

中图分类号:V275.1文献标志码:粤

文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）10原园003原园5TechnologyProgressinGyroplane

WANGFeng,LUZhenkun,ZHOUGuoqing,TONGGang

（LiaoningGeneralAviationAcademy,ShenyangAerospaceUniversity,Shenyang110136,China）

Abstract:Gyroplaneisanaircraftthatcanbeliftedbytherotationoftherotorwing.Ithasthecharacteristicsofsimple

structure,goodeconomy,highsafetyandstrongwindresistance.Inthispaper,thedevelopmentprocess,system

composition,flightprinciple,designmethod,keytechnologyanddevelopmenttrendofgyroplaneareintroducedand

analyzed.Researchshowsthatgyroplaneissafe,efficientandhasexcellentdevelopmentprospectsandapplication

potential.

Keywords:gyroplane;autogyro;technicalprogress;designmethod

0引言与Cierva同时代的HaroldPitcairn、RaoulHafner及

自转旋翼机是一种利用相对气流吹动旋翼自转来Kellett兄弟等也对自转旋翼机技术的发展做出了巨大贡

[1]

产生升力的旋翼类飞行器。飞行时，位于机身后部的推献。HaroldPitcairn开创了空中邮政线路，并于1929年与

进螺旋桨提供前向拉力；尾翼的舵面提供偏航力矩；机Cierva合作共同建立了Pitcairn-Cierva公司，后来，该公司

]

身顶部的自转旋翼提供飞行升力和俯仰、滚转姿态操纵制造出美国第一架取得合格证执照的PCA-2型自转旋翼

[2-3]

力矩。得益于其独特的飞行原理和结构特点，自转旋翼机。RaoulHafner设计并制造出首款带周期变距操纵旋翼

[4

机与固定翼和直升机相比结构更加简单，安全性也更高。的W.R.K.型旋翼机。Kellett兄弟也开展了自己的旋翼机事

早在20世纪20年代自转旋