变频技术及应用（三菱 第二版）课件：车床主轴变频调速控制系统.pptxVIP

车床主轴变频调速控制系统

学习目标

1.熟悉变频器多段速控制运行方式。

2.会进行调速方案的选择。

3.会设计车床主轴变频调速控制系统电气原理图。

4.会根据要求设置变频器参数。

5.能正确编制车床主轴变频调速控制PLC程序。;

大部分车床并不需要连续调节转速，一般只要

能切换若干段固定的转速即可满足要求。而几乎所有的变频器都设置有多段转速的控制功能，只需要控制变频器的多段速选择端子，就可以切换7段或15段转速，避免使用昂贵的PLC模拟量输出模块来连续调节变频器的输出频率。本任务就是利用变频器的多段速控制功能，实现对车床主轴的变频调速控制。;

相关知识

变频器在外部操作模式或组合操作模式3下，可

以通过外接开关器件的组合通断来改变输入端子的状态，从而实现运行频率的转换，这种控制频率的方式;

2速(中速)

3速(低速)

ON

ON

ON;

车床主轴变频调速控制

二、8～15段速度控制

通过端子RH、RM、RL和RES的通断组合就可以实现15段速控制。8～15挡位的速度频率参数由端子Pr.232~

Pr.239进行相应的设置。;

车床主轴变频调速控制

操作提示

RES端子操作注意事项

(1)RES端子(变频器复位)的初始值为Pr.184=“62”,即用于变频器的复位功能。

(2)RES端子用作多段速时，需要将功能变为“15速选择”,即更改参数Pr.184=“8”。

(3)任务结束后，要及时复位相关参数为初始状态。;

即n≤300r/min为恒转矩区；n≥500r/min为恒功率区。

(3)各挡转速下的负载转矩

(4)电动机额定转矩;

车床主轴变频调速控制

2.调速方案的选择

(1)频率调节范围限制在额定频率以下

TMNT=63.7N·m

nMN≥n=2000r/min

所以，(kw)

取P=15kW

(2)频率调节范围达100Hz,一挡传动比nn≥n/2=1000r/min

所以(kW)取P=7.5kW;

车床主轴变频调速控制

(3)频率调节范围达100Hz,两挡传动比

nMN≥300r/min

所以(kW)

取P=2.2kW;

车床主轴变频调速控制

3.两挡传动比调速系统的计算

(1)决定高速挡和低速挡的分界转速np=300×2=600(r/min)

(2)确定系统的传动比

1)低速挡的传动比

λ=1440/300=4.8

取λ1=5

λH=1440/1000=1.44

取λH=1.5

由于所取的λ和λa值均与计算值不同，故表中的数据将

有所调整。;

工作区;

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(3)核算

核算时所用的公式如下：

1)低速挡负载的折算转矩(即折算到电动机轴上的转矩)

T{x=Tix/λ

式中Tx——第X挡转速时负载转矩的折算值，Nm;

TLx——第X挡转速时负载轴上的转矩，Nm。

2)高速挡负载的折算转矩

T{x=Tix/入日;

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3)电动机的过载能力

Bx=B、Tux/T,x

式中βx—电动机在第X挡转速时的过载能力；

PMN—电动机的额定过载能力；

TMx—第X挡转速时的电动机转矩，Nm。;

转速挡;

序号;

输入信号;

输入信号;

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三、系统接线

QF;

参数名称;

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五、编制PLC程序;

车床主轴变频调速控制

六、联机调试

控制程序编译成功后，将程序下载到PLC主机，并将

PLC程序运行开关拨向“RUN”状态。联机调试步骤如下：

1.合上低压断路器QF,按下SB1按钮，PLC输出继电器Y0为“ON”,交流接触器KM接通，变频器电源接通，指示灯HL发亮。

2.按下SB3按钮，PLC输出继电器Y4为“ON”,电动机正转启动并运行，变频器面板中“RUN”指示灯发光。;

车床主轴变频调速控制

3.按下SB4按钮，PLC输出继电器Y5为“ON”,电动机反转启动并运行，变频器面板中“RUN”指示灯闪烁。

4.分别闭合SA1～SA8,运行频率在13Hz、21Hz、35Hz、52Hz、87Hz、42Hz、62.5Hz、104Hz之间切