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产品设计129

具身视野下的ASD儿童可穿戴情感交流辅助

机器人设计研究

文/陆建桦

摘要：文章聚焦于ASD儿童的情感交流障碍，深入剖析其具身机制，并针对现有第三视觉干预机器人的局限性，构建了第一

视觉具身智能设计框架。该框架涵盖感知、决策与执行三个层面，系统梳理了设计要素与技术路径，为可穿戴机器人设计提供

了理论依据。基于此框架，文章提出了面向ASD儿童的可穿戴社交辅助机器人设计方案。相较于传统干预手段，该方案在弥补

现有治疗系统对情绪感知与表达重视不足、时效性和可移动性欠缺的问题上展现出显著优势，同时为人工智能技术介入ASD儿

童干预领域提供了创新性范例，具有重要的实践意义与推广价值。

关键词：具身理论；可穿戴机器人；情绪识别；孤独症谱系障碍儿童

孤独症谱系障碍（autismspectrumdisorder，以下简儿童的生活社交环境和行为特征，提出了面向ASD儿童的

称ASD）是一种神经发育障碍性疾病，其特征是社交互动可穿戴情感交流辅助机器人设计方案，帮助ASD儿童提高

和沟通障碍，同时存在异常重复行为和狭隘的兴趣，患者情绪感知能力和改善社交能力，以期减轻ASD患者家庭压

还可能表现出难以适应突如其来的变化，以及感官过度敏力和缓解社会医疗负担。

感[1]。据相关调查数据显示，中国6～12岁儿童的ASD

一、ASD干预机器人研究现状

患病率高达0.70%[2]。如果自闭症早期得不到及时干预治疗，

不仅会影响自闭症儿童的未来，带来巨大的经济压力，影智能机器人的应用为ASD儿童社交障碍康复训练提供

响家庭人际关系，还会给社会医疗带来负担。当前的医学了新的突破口[5]834。在多项临床研究中，发现机器人能够

研究中，尚无有效治疗ASD的药物，主要通过康复训练来有效改善ASD儿童的社交障碍[6]。与传统的干预方法相比，

控制和缓解症状，其中康复训练的干预重点集中在恢复社机器人具有较低的学习成本，并且能够保持稳定的社交互

会功能及增加社交行为上[3]。情感缺陷是社交障碍的核心动，从而有效地配合家长和康复机构同步进行社交障碍康

表现，内感受与情绪识别训练成为提升ASD儿童情绪感知复训练[5]839。

能力的重要手段。目前已有众多学者针对ASD儿童的干预机器人进行了

近年来，随着人工智能、机器人技术及通讯技术的深研究。例如Srinivasan等人[7]的研究发现，具备语言交流

度融合，计算机辅助技术在ASD干预中的应用日益受到能力的社交机器人在促进ASD儿童的自我导向言语方面具

关注。然而，现有研究多集中于行为评估与病情诊断，对有一定的作用。Conti等人[8]发现，与真人相比，ASD儿

患者情绪研究相对薄弱。尤其在情绪交流领域，现有工作童更倾向于模仿机器人的手部动作，并且这种模仿行为会

多局限于情绪识别工具开发，缺乏针对ASD患者情绪交互持续较长时间，这一发现有利于使用机器人对ASD儿童进

机制的深入探讨，尚未形成系统的情绪干预产品[4]。为此行大动作干预。Bekele等人[9]的研究发现，ASD儿童对机

文章通过梳理具身感知理论下的情绪感知路径和分析ASD器人的目光注视比对真人更长更频繁，并且这种注视不会

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随时间的推移而减弱，有利于使用机器人提高ASD儿童联

合注意技能。这些研究聚焦于ASD儿童干预机器人的某一

功能的干预原理和效果，为社交干预机器人的设计提供了

良好的理论基础。然而，这些设计研究大多是使用人形机

器人模拟社交情景