工业机器人操作和编程机器人运动指令专题培训课件.pptVIP

工业机器人操作和编程机器人运动指令;机器人运动指令

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运动指令-MoveC;主要内容;;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;【MoveAbsJ】指令指令解析如下：;运动指令-MoveJ;运动指令-MoveJ;【MoveJ】指令指令解析如下：;运动指令-MoveL;线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。线性运动示意如图所示：;运动指令-MoveC;总结;谢谢大家！