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2025年人形机器人电机过热保护调试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.电机运行时产生热量主要来源于以下哪些方面？（多选）

A.电能转化为机械能的损耗

B.电流流过电机绕组产生的电阻损耗

C.磁场损耗

D.散热风扇的能耗

2.在人形机器人电机过热保护中，常用的温度传感器类型包括？

A.热敏电阻（NTC/PTC）

B.热电偶

C.压力传感器

D.光纤传感器

3.设置电机过热保护温度阈值时，通常需要考虑哪些因素？

A.电机厂家规定的最高工作温度

B.电机允许的温升范围

C.环境温度

D.为了提高性能，设定尽可能低的阈值

4.当电机因过热触发保护机制后，常见的应对措施有？

A.立即停止电机输出

B.降低电机工作频率或电压

C.启动冷却风扇或冷却系统

D.给电机施加反向电流进行强制冷却

5.下列哪些情况可能导致电机过热保护误触发？

A.温度传感器连接不良或损坏

B.温度传感器校准不准确

C.过热保护阈值设置过低

D.电机实际负载持续超过设计额定值

6.在调试电机过热保护功能时，以下哪些工具或方法是常用的？

A.示波器监测温度传感器信号

B.万用表测量电机相间电压和电流

C.逻辑分析仪分析控制板通讯数据

D.上位机软件查看电机状态和保护日志

7.对于人形机器人关节电机，其散热设计需要特别关注？

A.结构紧凑空间内的散热效率

B.运动过程中的振动对散热的影响

C.不同工作模式下散热需求的差异

D.散热材料与机器人整体外观的协调性

8.电机过热保护功能失效可能导致的严重后果是？

A.电机效率降低

B.电机绕组绝缘损坏，甚至短路

C.控制系统进入安全锁定状态

D.增加电机运行噪音

9.在进行电机过热保护调试前，必须确认？

A.控制系统电源已断开，做好安全防护

B.所有相关电气连接正确无误

C.已了解该电机的具体型号和规格参数

D.调试人员已穿戴必要的个人防护装备

10.以下哪项不是人形机器人电机过热保护设计应遵循的原则？

A.快速响应，及时保护电机

B.灵敏度适中，避免因环境温度波动或传感器微小误差导致误触发

C.保护策略简单，便于调试和维护

D.具备一定的容错能力，能处理部分传感器故障

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填入横线上）

1.电机过热保护的核心是实时监测电机的______信号，并与预设的______进行比较判断。

2.为了确保过热保护的有效性，温度传感器的安装位置应能真实反映电机______的工作温度。

3.在配置过热保护参数时，除了设置触发阈值，通常还需要设置______时间，以防止因短暂温升或传感器噪声而误触发保护。

4.如果发现电机在空载或轻载时也频繁触发过热保护，首先应检查______是否正常，以及______是否设置过高。

5.对于采用电流检测进行温度估算的电机，其过热保护逻辑通常基于电机运行时的______特征。

6.当电机触发过热保护后，为了尽快恢复运行，除了停机或降频，还可以尝试______系统或加强______。

7.调试过程中，若发现保护动作过于灵敏，即阈值过低或延时过短，应适当调整______和______，并分析是否存在真实过热风险。

8.维护人形机器人电机系统时，定期检查______的清洁度和风扇的转动情况对于保证散热效果至关重要。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.请简述人形机器人电机过热的主要原因及其对电机性能和寿命可能造成的影响。

2.在进行人形机器人电机过热保护故障诊断时，可以按照哪些步骤来systematic地排查问题？

3.请列举至少三种人形机器人电机常用的过热保护策略，并简述其工作原理。

4.为什么在调试人形机器人电机过热保护功能时，需要特别注意避免误触发和漏触发？如何平衡这两者？

四、论述题（10分。请就以下问题展开论述）

结合人形机器人运动特点（如动作快速、负载变化大、工作时间长等），论述在设计和调试其电机过热保护功能时，需要考虑哪些特殊因素？如何确保保护机制既能有效防止电机损坏，又能保证机器人